Vyvinuli sa inžinieri z Kalifornskej univerzity v Berkeley (UC Berkeley), z univerzít v Montreale a Mile
Nedávne pokroky v robotikeumožnilo vytvoriť spoľahlivejšie vybavenie a vylepšené algoritmy na riadenie robotov, poznamenávajú autori práce. V dôsledku toho sa mechanické zariadenia stali flexibilnejšími a môžu potenciálne riešiť zložité úlohy, vrátane napríklad hrania futbalu s ľuďmi.
Riešenie navrhnuté inžiniermi kombinuje dvekľúčové komponenty: riadenie pohybu a plánovanie pohybu. Prvý sleduje dráhu palca kopajúceho do lopty a druhý vyberá optimálnu dráhu háku na odhodenie blízkej futbalovej lopty (zachytenej externou kamerou) na dané miesto.
Systém identifikuje potenciálny cieľ. Obrázok: Ji a kol., ArXiv
Výskumníci poznamenávajú, že implementovaný prístupumožňuje rozdeliť komplexnú úlohu na dve zložky: kontrolu a plánovanie. Vďaka tomu môžete robota najskôr vycvičiť, aby vykonával správne pohyby „vo vákuu“, po vypracovaní techniky ovládania, a potom prejsť na skutočné testy a ďalej trénovať sieť počas hry.
Vedci testovali svoj model v sériiskutočný test pomocou štvornohého robota A1. Zistili, že pri použití nového prístupu sa presnosť pohybov výrazne zlepšuje. Je to veľmi náročná úloha, keďže robot musí rýchlo švihnúť nohou a nabrať hybnosť bez straty rovnováhy, dodávajú.
Futbalová lopta vytvára viac problémov, pretožerobot sa musí vysporiadať nielen s ťažko modelovateľným mäkkým kontaktom s deformovateľnou loptičkou, ale aj s neistotou valivého trenia medzi loptou a zemou.
Zhongyu Li, spoluautor štúdie
Výskumníci poznamenávajú, že táto tréningová technika je vhodná nielen na hranie futbalu, ale aj na iné úlohy, pri ktorých roboty interagujú s mäkkými predmetmi.
Titulný obrázok: Ji a kol., ArXiv
Čítaj viac:
Vedci našli čiernu dieru, ktorá je 50-krát väčšia ako galaxie
Fyzici dokázali, že voda sa pri nízkych teplotách mení na dve kvapaliny
Rusko vynašlo zliatinu, ktorá odolá energii termonukleárneho reaktora