Roboty podobné rybám medzi sebou interagujú bez ľudskej pomoci

Húfy rýb vykazujú zložité, synchronizované správanie, ktoré im pomáha nájsť potravu, migrovať a

vyhnúť sa predátorom.Nikto konkrétny tieto pohyby nekoordinuje a ryby si navzájom nehovoria, čo majú robiť ďalej. Toto správanie je výsledkom niečoho, čo sa nazýva implicitná koordinácia, kde sa jednotlivé ryby rozhodujú na základe toho, čo vidia a čo robia ich susedia.

Tento typ decentralizovaného, ​​autonómnehosebaorganizácia a koordinácia už dlho priťahuje vedcov: rozhodli sa ju použiť v robotike. Tím výskumníkov z Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson (SEAS) a Wyss Institute for Biological Engineering vyvinuli roboty inšpirované rybami, ktoré dokážu synchronizovať svoje pohyby. 

Roboty často pracujú na miestach, ktorénedostupné alebo nebezpečné pre ľudí a oblasti, kde ľudský zásah nemusí byť ani možný. V takýchto situáciách skutočne potrebujete mať vysoko autonómny roj robotov. Využitím súboru behaviorálnych zručností rýb a 3D vizuálneho vnímania sme dokázali vytvoriť systém, ktorý má pod vodou vysoký stupeň autonómie a flexibility. 

Florián Berlinger, PhD. kandidát na SEAS a Wyss a prvý autor článku

Robotický roj inšpirovaný rybami dostalnázov Blueswarm. Výskumníci vyvinuli koordinačný systém založený na vízii založený na modrých LED diódach. Každý podvodný robot je vybavený dvoma kamerami a tromi LED svetlami. Palubné kamery detegujú LED svetlá blízkych rýb a používajú špeciálny algoritmus na určenie ich vzdialenosti, smeru a kurzu. 

Program Blueswarm teda môže demonštrovať komplexné samoorganizované správanie: najmä agregáciu, rozptyl a formovanie kruhu.

Čítaj viac

Potraty a veda: čo sa stane s deťmi, ktoré budú rodiť

Výskum: ľudia nebudú môcť ovládať superinteligentné stroje AI

Pozrite sa na najkrajšie obrázky Hubbla. Čo videl teleskop za 30 rokov?