Inžinieri z Inštitútu robotiky Carnegie Mellon University vyvinuli systém, ktorý
Na zlepšenie stability vedci použilisystém pohonu reakčných kolies (RWA), ktorý sa pripája k zadnej časti štvornohého robota. Táto technika ovládania umožňuje robotovi udržiavať rovnováhu bez ohľadu na polohu jeho nôh. RWA sú široko používané v leteckom priemysle na riadenie polohy satelitov riadením uhlovej hybnosti kozmickej lode.
V podstate máte veľký zotrvačník sk nemu pripojený motor. Ak otočíte ťažký zotrvačník jedným smerom, satelit sa bude otáčať opačným smerom. Teraz ho vezmite a položte na telo štvornohého robota.
Zachary Manchester, docent na Carnegie Mellon University a spoluautor štúdie
Tím testoval systém v sériiexperimenty, ktoré preukázali zvýšenú schopnosť robota znovu získať rovnováhu po náhlych nárazoch alebo pádoch. Robot sa úspešne navigoval po úzkom polene širokom len 6 cm Vedci navyše simulovali klasický problém padajúcej mačky: robota zhodili hlavou dolu z takmer polmetrovej výšky. RWA umožnili robotovi preorientovať sa vo vzduchu a pristáť na nohách.
Vyvažovanie robota na úzkom polene. Video: Škola informatiky na Carnegie Mellon University
Najmodernejšie štvornohé robotypozostávajú z trupu a štyroch nôh, z ktorých každá končí zaoblenou nohou, hovoria inžinieri. To umožňuje robotovi pohybovať sa po rovných povrchoch a dokonca vyliezť po schodoch. Takíto roboti pripomínajú psov alebo gepardov, no na rozdiel od týchto zvierat, ktoré dokážu pomocou chvosta ovládať ostré zákruty, roboty zle balansujú.
Pokiaľ zostanú v kontakte tri nohy robotazem, zostáva stabilný. Ak je však na zemi len jedna alebo dve nohy, robot nemôže ľahko upraviť svoju polohu a má oveľa vyššie riziko pádu. Nedostatok rovnováhy sťažuje chôdzu po nerovnom teréne. Zvýšenie schopnosti udržať rovnováhu rozšíri možnosti využitia robotov.
Čítaj viac:
Už to nie je hračka. K čomu povedie vývoj GPT a Midjourney?
Vo vesmíre nikto nebude počuť váš plač: 7 akčných kníh o tajomstvách vesmíru
"More" kvarkov vo vnútri jedného protónu: z čoho pozostáva elementárna častica