Sonda Hayabusa-1 navštívila asteroid Itokawa v roku 2010 a zozbierala vzorky pôdy z kozmického telesa. Vnútri
Okrem toho analýza pôdy potvrdí teóriu, že mnoho jednotlivých meteoritov a ich progenitorov z asteroidovej triedy má úplne rovnaké zloženie.
Podrobnejšia analýza pôdy z asteroidu ukázalaprítomnosť malých „antén“ na časticiach pozostávajúcich z čistého železa. Vedci nedokážu presne povedať dôvody vzniku výrastkov - pravdepodobne bombardovanie predmetu časticami slnečného vetra viedlo k takej zvláštnej erózii pôdy na asteroide.
Predtým astronómovia z University of Arizonanájdených vo vzorkách pôdy odobratých prístrojom Hayabusa-1 na asteroide Itokawa sú stopy vody.