Výskumníci z School of Computer Science na Carnegie Mellon University a University of California
Je dôležité dať príležitosť malým robotomvyliezť po schodoch a vyrovnať sa s akýmkoľvek prostredím. Takto sa stanú skutočne užitočnými; budú užitočné pri práci v domácnostiach ľudí, ako aj pri pátracích a záchranných operáciách, vysvetľujú vedci.
Inžinieri špeciálne naprogramovaní aotestoval robota, aby zistil, ako sa pohybuje po nerovných schodoch a svahoch vo verejných parkoch a iných náročných prostrediach. Ukázalo sa, že sa rýchlo adaptuje, spolieha sa na umelé videnie a malý palubný počítač.
Výskumníci trénovali robota so 4 000 jeho klonmi v simulátore, kde trénovali chôdzu a lezenie. Ako vysvetľujú autori vývoja, stroj získal všetkých šesť rokov skúseností len za jeden deň.
Používa väčšina robotických systémovkamery na vytvorenie mapy prostredia a jej použitie na plánovanie pohybov pred ich vykonaním. Ide o pomalý proces, ktorý často vedie k zlyhaniam. Mapovanie a plánovanie sú užitočné v systémoch, ktoré sa zameriavajú na riadenie na vysokej úrovni, ale nie vždy sú vhodné pre dynamické požiadavky na zručnosti nízkej úrovne, ako je chôdza alebo beh cez zložitý terén.
Nový systém obchádza všetky tieto kroky a návodyvstup zraku priamo do ovládania robota. Jednoducho povedané, to, čo robot vidí, určuje, ako sa pohybuje. To mu v konečnom dôsledku umožňuje rýchlo reagovať na meniace sa okolnosti nerovného terénu a efektívne sa ním pohybovať.
Robot, ktorého inžinieri použili, bol najmenej 25-krát lacnejší ako dostupné alternatívy. Algoritmus vedcov by mohol sprístupniť a zefektívniť lacné roboty.
Čítaj viac:
Hlavná teória o pôvode človeka bola vyvrátená: odkiaľ sme prišli
Zverejnené výsledky prvej štúdie s liekmi na rakovinu
Na Zemi teraz žije 8 miliárd ľudí: ohrozuje planétu preľudnenie?