Jedným z hlavných problémov malých robotov je, že sa často zaseknú, keď sa objavia prekážky.
V novom diele vedci toto obmedzenie prekonali – vytvorili flexibilného miniatúrneho robota veľkosti dlane, ktorý vďaka mäkkým nohám dokáže prekonať aj malé prekážky.
Končatiny robota sú vyrobené z polydimetylsiloxánu a sú vybavené jednosmernými motormi, ktoré zabezpečujú ich pohyb.
„Väčšina mäkkých robotov je postavená pomocoupomocou pneumatických pohonov. Tieto aktuátory fungujú veľmi dobre a integrujú sa s mäkkými materiálmi, ale vyžadujú zdroj stlačeného vzduchu, čo často robí roboty objemnými a niekedy im bráni odstraňovať prekážky v ceste. Chceli sme vytvoriť robota, ktorý kombinuje mäkké materiály a konvenčné pohony, ako sú jednosmerné motory, ktoré jednoducho umožňujú miniaturizáciu a nerušený pohyb."
Onur Ozkan, hlavný autor štúdie
Testy ukázali, že robot dokáže prekonať prekážky s výškou 144% svojho vlastného rastu.
Predtým vedci vytvorili mikroskopické senzory -na jednu mincu sa zmestí až 300 tisíc zariadení. Používajú svetlo na napájanie a komunikáciu a čoskoro na ich základe bude možné vytvoriť novú generáciu mikrosenzorov s vysokým výpočtovým výkonom a nízkou spotrebou energie.