Výskumníci z Harvardskej školy John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) prišli s jednoduchým
Sila úchopu a schopnosť prispôsobiť sa sú prepojenés jeho schopnosťou utkať „korisť“, vysvetľujú vedci. Každá „nitka“ je dutá gumená hadička dlhá asi 30 cm. Jedna strana takejto hadice je hrubšia ako druhá, takže sa pod tlakom začne vlniť ako narovnané vlasy v daždi.
Individuálne je každé takéto „vlákno“ veľmi slabé.Ale keď sa kučery zviažu a zapletú medzi sebou a s predmetom, sila zovretia sa zvyšuje, hovoria inžinieri. Zároveň slabé jednotlivé kontakty „jemne“ pôsobia na predmet a nedokážu poškodiť ani ten najkrehkejší predmet. Ak chcete vyslobodiť korisť, jednoducho odstráňte tlak.
Najmodernejšie robotické uchopovačespoliehajte sa na vstavané senzory, komplexné slučky spätnej väzby alebo pokročilé algoritmy strojového učenia v kombinácii so zručnosťou operátora pri uchopení krehkých alebo nepravidelne tvarovaných predmetov. Ide o drahé zariadenia, ktoré sa ťažko spravujú. Technológie na vytváranie a správu „gumových rúr“ sú oveľa jednoduchšie.
Flexibilná rukoväť. Obrázok: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Inžinieri skontrolovali fungovanie ich zariadeniasériu experimentov. Tentacles úspešne zdvihli rôzne predmety od izbových rastlín až po krehké hračky. Autori vývoja veria, že bude užitočný v rôznych oblastiach. Môže sa použiť napríklad na premiestňovanie mäkkého ovocia a zeleniny, jemných tkanín počas prevádzky alebo krehkého riadu v sklade.
Čítaj viac:
Satelit NASA zachytil masívny únik plynu v blízkosti Ruska
Vedci videli, čo sa nachádza na území hlavného mesta Mayov. Nález ich prekvapil.
Ukázalo sa, čo sa stane s bunkami tela, keď srdce odumrie
Na obale: flexibilný robotický chápadlo. Obrázok: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS