Nové zariadenie RoboCraft dokáže stláčať hracie cesto, uvoľňovať ho a vytvárať z neho rôzne písmená.
„Modelovanie a manipulácia s predmetmi jedôležitá zručnosť pre roboty, aby sa mohli rýchlo naučiť vykonávať zložité priemyselné a domáce úlohy, ako je plnenie knedlí, rolovanie sushi a výroba keramiky,“ hovorí Yongzhu Li, postgraduálny študent CSAIL a autor nového článku o RoboCrafte.
Autori však poznamenávajú, že objekty svysoká plasticita, ako je cesto alebo plastelína, nie sú dobre pochopené. Preto sa s pomocou RoboCraft tím učí dynamické modely založené na multidimenzionálnych senzorických údajoch.
Keď robot používa hladký materiálneurčitej forme, pred akoukoľvek simuláciou na objekte je potrebné vziať do úvahy celú štruktúru. Autori premenili obrázky na grafy malých častíc, použili grafickú neurónovú sieť ako dynamický model na presnejšie predpovede o zmene tvaru materiálu.
Prvá časť, vnímanie, jenaučiť sa vidieť predmet (plastelínu). Robot pomocou kamier zbiera vizuálne senzorické dáta z prostredia, ktoré sa potom premenia na malé oblaky častíc, z ktorých možno odvodiť tvar objektu. Neurónová sieť založená na grafoch potom používa špecifikované údaje o časticiach na modelovanie dynamiky objektu a spôsobu jeho pohybu. Potom algoritmy plánujú správanie robota.
Teraz chce tím naučiť robota, ako zabaliť hotové plnky do halušiek.
Čítaj viac:
Vedci odhaľujú, ako vitamíny ovplyvňujú výskyt rakoviny
Vesmírna sonda preletela 200 km od Merkúru. Pozrite sa, čo videl
Na satelit Jupitera sa pozreli v novom svetle: to, čo tam vedci videli