Nový model predpovedá, akým spôsobom zariadenie vezme človeku predmet z ruky. Ona definuje
„Náš prístup MPC s názvom STORM,funguje na základe vzorkovania mnohých rôznych možných pohybov, ktoré môže robot vykonať zo svojej aktuálnej polohy až po miesto, kde sa objekt nachádza,“ vysvetlil Fox. „Na odhad týchto trajektórií používa výpočtovú techniku GPU. Súčasne je možné kontrolovať až 500 trajektórií.“
Model aktualizuje rozhodnutia robota niekoľkokrát za sekundu. To mu umožňuje rýchlo prispôsobiť plánovanú trajektóriu a svoje rozhodnutia o tom, kde má predmet vyzdvihnúť.
Autori hodnotili výkon svojho modelu vniekoľko experimentov, pri ktorých roboty prechádzali a dostávali rôzne predmety pri interakcii so štyrmi ľuďmi. Výsledky práce vedci označili za úspešné.
Čítaj viac:
Po stáročia sa loví: čo vieme o planéte Vulcan vedľa Slnka
Astronómovia našli pri Zemi planétu: má veľmi zvláštnu obežnú dráhu
Nevysvetliteľná dualita nájdená vo fyzike elementárnych častíc: k čomu to povedie