Výskumníci z Worcesterského polytechnického inštitútu predstavili robotický systém OmniWheg.
Kľúčovou myšlienkou vedcov je, že hocinohy robia roboty atraktívnejšími, dávajú im ľudské alebo zvieracie črty, nie sú vždy tým najlepším riešením pri pohybe. Takže namiesto vývoja robota s jediným pohybovým mechanizmom sa tím rozhodol vytvoriť systém, ktorý dokáže prepínať medzi rôznymi mechanizmami.
Vo svojej práci vedci tento koncept použili„whegs“ (t.j. kolesové nohy alebo krídlové nohy), ktoré existujú už viac ako desať rokov. Predtým bolo vyvinutých a testovaných niekoľko systémov založených na tejto technológii, no väčšina z nich nefungovala veľmi dobre, tvrdia vedci. Hlavným problémom je náročnosť koordinácie pravej a ľavej strany systému koleso-noha, ktoré musia byť dokonale zarovnané, keď robot stúpa po schodoch.
Na vyriešenie koordinačných problémov zvyčajne spojenýchs kolesovými a nožnými mechanizmami sme použili všesmerové koleso. Toto je posledný kúsok skladačky, pretože umožňuje robotovi vyrovnať sa za behu bez otáčania tela.
Zhusyan Cao, spoluautor štúdie
Výskumníci testovali svoj systém v sériiexperimenty. Zariadenie sa napríklad potrebovalo vyhýbať prekážkam, stúpať po schodoch s rôznou výškou a vykonávať zákruty a zákruty v rôznych smeroch. Robot úspešne zvládol všetky úlohy. Autori práce poznamenávajú, že nový robot sa môže pohybovať dopredu, dozadu a rôznymi smermi s veľmi nízkymi nákladmi na energiu. Navyše, keď treba, rýchlo stúpa po schodoch.
Zariadenie konvertibilných kolies. Obrázok: Andre Rosendo a Ruixiang Cao
V budúcnosti by sa systém vytvorený inžiniermi mohol integrovať do existujúcich aj nových robotov, aby sa zlepšila ich efektivita pri navigácii v interiéri.
Čítaj viac:
Vodíková energia, materiál proti chladnému počasiu a bioaditíva proti COVID-19: čo vytvárajú vedci na severe
Vajíčko spadlo z vesmíru: pozrite sa, čo sa s ním stalo
„The Walking Dead“ existovali pred miliónmi rokov: vedci povedali, ako sa objavili