Инженеры из MIT использовали симуляцию искусственной среды и обучение с подкрепления, чтобы научить робота
Zmena vlastností povrchu mení dynamikupohyb lopty. Na ovládanie a dribling (poháňanie lopty) robot, pohybujúci sa pomocou štyroch nôh, využíva vstavané senzory, počítačové videnie a výpočtový systém, ktorý vyhodnocuje vonkajšie podmienky a určuje trajektórie robota a lopty.
Pre výskumníkov so zrýchleným učenímpoužitá umelá simulácia – digitálne dvojča prírody. Umožňuje vám stiahnuť potrebné fyzikálne parametre prostredia a simulovať dynamiku objektov v takýchto podmienkach. Pomocou tohto prístupu inžinieri simulovali 4 000 verzií robota súčasne, čím urýchlili vývoj pohybu. Po takýchto simuláciách začína prax v reálnych podmienkach.
Robot sa začne učiť bez toho, aby vedel driblovať -len dostane odmenu, keď to urobí, alebo negatívne posilnenie, keď urobí chybu, vysvetľujú vývojári. Takže sa v podstate snaží prísť na to, akú postupnosť síl by mal aplikovať na svoje nohy.
Обучение робота ведению мяча. Видео: MIT CSAIL
Výskumníci poznamenávajú, že väčšinapredchádzajúci vývoj sa zameral iba na jednu úlohu: robot buď beží, alebo prihráva loptu. Naučiť sa driblovať si vyžaduje väčšiu zložitosť a je viac závislé od prostredia. Robot musí prispôsobiť svoj pohyb, aby pôsobil na loptu. V tomto prípade sa interakcia medzi loptou a prostredím môže líšiť od interakcie medzi robotom a krajinou. Napríklad trenie futbalovej lopty na tráve a chodníku je iné, ale naklonenie spôsobí zrýchlenie, čím sa zmení typická trajektória lopty.
Na rozdiel od stabilnejších roverov (kolesovéroboty), štvornohé roboty sú teoreticky obratnejšie a dokážu sa pohybovať v náročných podmienkach počas prírodnej katastrofy, napríklad po povodni alebo zemetrasení. Na realizáciu týchto príležitostí je však potrebné vytvoriť systém, ktorý sa dokáže rýchlo prispôsobiť meniacim sa vonkajším podmienkam.
Naším cieľom pri vývoji algoritmov pre chodiacich robotov je poskytnúť autonómiu v náročných prostrediach, ktoré v súčasnosti nie sú dostupné pre robotické systémy.
Pulkit Agrawal, profesor a vedúci laboratória na Massachusetts Institute of Technology
Čítaj viac:
Ukázalo sa, že fotosyntéza nefunguje tak, ako si vedci mysleli. Teraz to chcú hacknúť
Vzdialená rádiová galaxia sa ukázala ako čierna diera, ktorá je nasmerovaná priamo na Zem
Odborníci predpovedali, koľko ľudí bude žiť na Zemi do roku 2100