Nový implantát dodal robotickému ramenu pocit dotyku

Výskumníci vysvetlili, že keď ľudia zdvihnú predmet, funguje to na prvom miestePotom v

Ľudia majú pocit nazývaný propriocepcia, ktorý pomáhaMôžeme pochopiť, kde sú časti tela, aj keď nie sú viditeľné.Zároveň nám pocit dotyku hovorí, kedy sme nadviazali kontakts objektom a pocit tlaku nám dáva vedieť, ako pevne sme objekt uchopili.V takomto procese sa vizuálny systém stáva sekundárnym.

Používatelia manipulátorov musiavizuálne určiť, kedy sa chytia predmetu, iba jeho pohľadom. To si však vyžaduje veľa tréningu a plnú pozornosť. Pridanie ďalších zmyslov by malo zjavné výhody.

Prvé pokusy vedcov o vytvorenie spätnej väzbya tlak počas dotyku zahŕňa prenos pocitov do oblasti pokožky. Systém vyžadoval rozsiahle školenie, aby sa všetky pocity používateľa mohli premeniť na informácie o tlaku vyvíjanom prstami manipulátora. Vedci však potom získali predstavu o oblastiach mozgu, ktoré spracúvajú informácie, ktoré im posielajú senzorické nervové bunky ruky. Pre novú štúdiu tím implantoval dve elektródové polia do časti mozgu, ktorá spracováva informácie z kože. Aktivácia elektród spôsobila pocit, že niečo interaguje s dlaňou a prstami.

Vedci vytvorili model rojových robotov-molekúl, ktoré vytvárajú hmotu

Účastník štúdie ochrnul pod krkasi dva roky ovládal robotické rameno pomocou mozgových implantátov v oblasti motorickej kontroly mozgu. Mohol použiť ruku, aj keď nemal žiadne vnemy. Pri nových experimentoch však výskumný tím striedal testy, pri ktorých mala ruka dodatočnú hmatovú spätnú väzbu, a testy, pri ktorých bol tento systém deaktivovaný. Väčšina testov zahŕňala uchopenie predmetov rôznych tvarov, ich presunutie niekam a následné odhodenie.

V mnohých individuálnych testoch podobnéobrázok: prítomnosť hmatu výrazne zvýšila efektívnosť práce. Priemerný čas vykonania sekvencie take-move-drop sa vo všetkých prípadoch znížil a asi v polovici z nich bol rozdiel štatisticky významný. Za čas, ktorý účastníkovi trvalo dokončenie deviatich úloh s vypnutým senzorovým systémom, dokázal s aktívnym systémom splniť viac ako tucet úloh.

Aj keď každý aspekt zadania bolvylepšený, najvýraznejší rast nastal počas snímania objektu. Čas medzi tým, keď sa účastník dotkol predmetu rukou a zodvihol ho zo stola, sa pri zapnutí senzorickej spätnej väzby skrátil o dve tretiny. Keď bol systém vypnutý, súťažiaci strávil viac času polohovaním paže, aby zabezpečil stabilné uchopenie, než pokračoval.

Prečítajte si tiež:

Otázka pre Gagarina, svet za 50 rokov a Teslu v Rusku: hlavná vec z prejavu Elona Muska.

Vedci testovali teóriu panspermie na tardigradoch: môžu cestovať vo vesmíre.

Malý vodíkový motor nahradil náprotivky fosílneho paliva.