Existujúce prístupy k plánovaniu trasy pre roboty spadajú do dvoch kategórií:
- Prvý typ -
zverte riadenie robota vyškolenej osobe: ona úplne ovláda jeho pohyb a trajektóriu
- Druhým typom je naučiť roboty plánovať si cestu a pohybovať sa autonómne.
Doteraz druhý typ riadenia robotazostáva nespoľahlivý, pretože nie je vždy možné predpovedať terén a náhodné udalosti na ceste. Aj v tomto prípade je spravidla potrebné drahé vybavenie a senzory.
V novej práci vedci z univerzityTrento vyvinulo alternatívnu štruktúru na plánovanie trajektórie robota. Umožňuje robotom určiť a naučiť sa bezpečné cesty k svojmu cieľu na základe pohybov ľudského operátora.
Bezpečnosť je prvoradá, akčlovek interaguje s robotom v neštruktúrovanom priestore plnom ďalších ľudí. Hlavným cieľom našej práce bolo delegovať rutinu plánovania trasy z robota na človeka, ktorý by sa však mal zamerať iba na to, ktorou cestou sa má vydať. Robot je schopný zapamätať si prejdenú cestu a použiť ju v budúcich misiách.
Alessandro Antonucci, jeden z výskumníkov
Prístup, ktorý vyvinul Antonucci a jeho kolegoviavýrazne zjednodušuje úlohu plánovania trajektórie a nevyžaduje drahé senzory alebo iné high-tech softvérové komponenty. Rámec v podstate umožňuje robotom rozpoznať ľudského operátora s cieľom zaznamenať jeho akcie a pohyby.
Robot dokáže rozlišovať medzi ľuďmi a určiť vzdialenosť k predmetom.
Čítaj viac:
Spomalenie rotácie Zeme spôsobilo uvoľnenie kyslíka na planéte
Výskum: Golfský prúd by mohol spôsobiť nevratný kolaps na planéte
Pozrite sa na viac ako 60 000 rokov staré neandertálske skalné umenie