Vedci vysvetlili, že roboty majú veľký potenciál pomáhať ľuďom s obmedzenou pohyblivosťou.
MIT dodal, že pre človeka je to pomerne ľahképomôžte inému obliecť sa, pretože inštinktívne vieme, kde a ako držať odev, ako môže človek ohnúť ruku, ako bude tkanina reagovať na pohyby atď. To všetko však treba robotov naučiť od nuly.
Vyvinul sa tím MIT pod vedením Shena Leehoalgoritmus, ktorý predefinuje bezpečnosť pohybu robotov a umožňuje pohyby, ktoré zabraňujú kolíziám s nimi. Toto umožňuje robotovi prísť do kontaktu s osobou bez ujmy na zdraví, aby mohol dokončiť svoju úlohu za predpokladu, že vplyv na túto osobu je zanedbateľný.
Systém obliekania človeka fungoval aj kebyv tom momente robil iné veci - napríklad kontroloval telefón. To sa dosiahne skôr kombináciou viacerých modelov pre rôzne situácie, než použitím jedného modelu ako predtým. „Náš mnohostranný prístup integruje teóriu množín, obmedzenia ľudskej bezpečnosti, predvídanie ľudských pohybov a správu komunikácie pre bezpečnú interakciu človeka s robotom,“ uviedol Zakori Erickson z Carnegie Mellon University.
Výskum je stále v počiatočných fázachpokusy, ale myšlienky vedcov sa dajú využiť nielen pri obliekaní ľudí. Môžu sa potenciálne uplatniť v rôznych oblastiach asistovanej robotiky a iných typov pomoci pre ľudí so zníženou pohyblivosťou.
Prečítajte si tiež
Hmloviny, kométy a hviezdne škôlky: ukazujú najlepšiu astrofotografiu roku
Dáta zo špionážnych satelitov pomohli zistiť príčinu topenia ľadovcov v Ázii
Koronavírus v jaskyni: všetko o čínskych baníkoch, ktorí v roku 2012 utrpeli podivný zápal pľúc