Jedným z problémov hlbokomorských diaľkovo ovládaných ponoriek je obrovský tlak.
V tejto práci vedci zaujali nový prístup k tomuto problému: simulovali mäkké ryby vo svojom robote.
Predchádzajúce štúdie ukázali, že je to možnévyrobte si mäkkého robota napríklad zo silikónu alebo iných polymérov. Vedci pri svojej práci vytvorili robota vyrobeného z mäkkých polymérov v tvare lietajúcej ryby. Krídla sa vďaka „svalom“ v silikónovom tele rozťahujú a prúd spôsobuje ich stiahnutie. Zníženie prúdu umožňuje krídlu relaxovať do jeho prirodzeného stavu.
Autori práce sa rozhodli najskôr otestovať robotalaboratóriách, potom na jazere a potom v Juhočínskom mori. Testovanie bolo úspešné na všetkých troch miestach. Tím potom robot pripojil k tradičnému podvodnému vozidlu a poslal ho do priekopy v Mariánskom priekope do hĺbky 10 km, kde fungoval rovnako dobre.