V oblasti robotiky výskumníci neustále hľadajú tú najrýchlejšiu, najvýkonnejšiu, najefektívnejšiu a lacnejšiu
Docent Michael Schafer a profesorka Heidi Feigenbaumová sFakulta strojného inžinierstva na univerzite v severnom Arizone spolu s postgraduálnym študentom výskumu Diegom Higueras-Ruizom spolupracovali. Vytvorili novú vysoko výkonnú technológiu umelých svalov. Dáva robotom viac ľudského pohybu vďaka svojej flexibilite a prispôsobivosti, ale niekoľkými spôsobmi prekonáva ľudský kostrový sval.
Inžinieri nazvali nové lineárne ovládače "umelé svaly cavatappi" kvôli ich podobnosti s talianskymi cestovinami.
Pasta Cavatappi (A) a ovládače (CH) vyrobené z jednoduchej roztiahnutej polymérnej hadice (B). Poďakovanie: Northern Arizona University.
Vďaka špirálovému dizajnu môžu pohonygenerovať viac energie. To z nich robí ideálnu technológiu na použitie v bioinžinierstve a robotike. Špecifické ukazovatele výkonnosti a sily umelých cavatappi svalov boli desaťkrát a päťkrát vyššie ako ukazovatele ľudského kostrového svalstva. Ako technológia napreduje, vedci očakávajú vyššiu úroveň výkonu.
Cavatappi umelé svaly sú založené nakrútené polymérové pohony. Boli celkom revolučné, keď prvýkrát vyšli vďaka svojej sile, ľahkosti a nízkej cene. Boli však veľmi neefektívne a pomalí v prevádzke, pretože sa museli zahrievať a chladiť. Navyše ich účinnosť je len asi 2%. V prípade cavatappi to vedci obišli tak, že na napájanie štruktúr použili stlačenú tekutinu.
Čítaj viac
Bola vytvorená prvá presná mapa sveta. Čo je zlé na všetkých ostatných?
Vynaliezavosť vrtuľníka úspešne štartuje na Marse
NASA povedala, ako budú dodávať vzorky Marsu na Zem