Rukavice inšpirované chobotnicou zachytávajú podvodné predmety

Lepidlá, ktoré fungujú pod vodou, sa ťažko vyrábajú. Je to spôsobené tým, že vodíkové väzby a sily

interakcie, ktoré poskytujú adhéziu(adhézia povrchov tela) v suchom prostredí, oveľa menej účinná vo vode. Živočíšna ríša však obsahuje mnoho príkladov priľnavosti vo vlhkých podmienkach: mušle vylučujú špeciálne proteíny, aby vytvorili lepkavý povlak, ktorý priľne k mokrým povrchom. Žaby prechádzajú tekutinou cez štruktúrované vankúšiky na nohách, aby aktivovali kapilárne a hydrodynamické sily. A hlavonožce, ako napríklad chobotnice, používajú prísavky, aby sa prilepili na povrchy saním.

Octopus gripy sú obzvlášť dobré na držaniepredmety pod vodou. Majú osem dlhých chápadiel pokrytých prísavkami, ktoré dokážu uchopiť korisť. Prísavky sa prilepia k predmetu a rýchlo vytvoria silné spojenie, ktoré je ťažké pretrhnúť. „Adhézia v chobotnici sa rýchlo aktivuje,“ vysvetľuje vedúci výskumného tímu Michael Bartlett. "A chobotnica ovláda viac ako 2 000 prísaviek na ôsmich chápadlách a spracováva informácie z chemických a mechanických senzorov."

Chobotnice používajú oči a systém na priľnutiefotorecepcia; mechanoreceptory, ktoré detegujú prietok tekutín, tlak a kontakt, a hmatové senzory chemorecepcie. Každá prísavka je nezávisle ovládaná, aby sa aktivovala alebo odlepila - niečo, čo syntetické lepidlá nerobia.

Vyvinutá "lepiaca rukavica" pozostáva zsilikónová elastomérová tyč potiahnutá pneumaticky ovládanou membránou na kontrolu adhézie. Adhezívny prvok je pripojený k zdroju tlaku, ktorý ovláda tlak na riadenie tvaru membrány. Prísavky a senzory sú potom pripojené cez mikrokontrolér na detekciu objektov a kontrolu adhézie.

„Tento dizajn nám umožňuje 450-krátprepnite priľnavosť zo zapnutia na vypnutie za menej ako 50 milisekúnd, hovorí Bartlett. "Integrovali sme lepiace prvky s radom optických senzorov, ktoré určujú, ako blízko je objekt."

Toto zariadenie s názvom Octa-rukavice dokáže pod vodou nájsť predmety rôznych tvarov. Keď je detekovaný predmet, systém automaticky aktivuje lepidlo, aby sa s ním začalo manipulovať.

„Kombináciou mäkkého, citlivého lepidlamateriály so zabudovanou elektronikou, môžeme uchopiť predmety bez toho, aby sme ich museli stláčať,“ povedal Bartlett. „Toto robí manipuláciu s mokrými predmetmi oveľa jednoduchšou a prirodzenejšou. Stačí na niečo položiť ruku a rukavica vykoná všetku prácu uchopenia bez toho, aby to musel urobiť používateľ.“

Čítaj viac:

Na pyramíde v Číne sa našiel portrét „kráľa predkov“. Vládol pred viac ako 4000 rokmi

Dĺžka pozemského dňa sa predlžuje. Vedci nevedia prečo

Inžinieri vytvorili „perpetum mobile machine“ pre prenosné atómové hodiny