Vedci skúmali chôdzu mravcov a viacnohých robotov. V tomto procese objavili novú matematiku
Tím študoval niekoľko argentínskych kolóniímravce na UC San Diego a dva rôzne typy viacnohých robotov na University of Michigan. Pre štúdiu vedci použili špeciálny algoritmus, ktorý premieňa zložité pohyby tela na tvary. Vytvára vzťah medzi polohou, v ktorej sa objekt nachádza, a tým, kde sa bude pohybovať ďalej.
Vedci zistili, že to istéAlgoritmy môžu byť aplikované na mravce a dva rôzne typy robotov. Matematické modely, ktoré vedci použili, nie sú nové. Predtým sa používali na opis kĺzania a plávania vo viskóznych kvapalinách. Ukázalo sa, že chôdzu mnohonohých tvorov, pri ktorej je málo kĺzavých pohybov, dobre vystihujú aj tieto vzorce.
Napríklad počet posuvných pohybovArgentínske mravce predstavujú len asi 4,7% z celkového počtu pohybov. V prípade robotov môže byť o niečo väčšia v závislosti od konštrukcie. Bez ohľadu na to model predpovedá pohyby dobre vo všetkých prípadoch. Rovnaké pravidlá platia od milimetrového hmyzu, ako sú mravce, až po metrové roboty.
Vedci veria, že tento objavposkytuje všeobecný model polohovania, ktorý sa používa vždy, keď v pohybe dominuje trenie prostredia. Autori štúdie veria, že nový prístup nájde uplatnenie pri navrhovaní robotov a plánovaní pohybu. Okrem toho poskytuje pohľad na vývoj a kontrolu pohybu nôh u živých bytostí.
Čítaj viac:
NASA odhaľuje, ako vyzerá budúcnosť slnečnej sústavy
Fyzici ochladili atómy na rekordnú teplotu. Sú miliardkrát chladnejšie ako vesmír.
Vedci vysvetľujú, prečo sa India a Ázia veľmi rýchlo zrazili