Valeria Skvortsova, asistentka laboratória robotiky na Univerzite Innopolis, vyvinula
Nový robot na rehabilitáciu je vyrobený podľa princípuparalelný sférický manipulátor. Pacient podľa plánu vloží ruku do prístroja a drží sa rukoväte na hornej mobilnej plošine. V tomto čase je ľudský lakťový kĺb upevnený na špeciálnom stojane. V procese práce pohyblivé prvky stroja rozvíjajú karpálny kĺb ruky: hladko pohybujú rukou nadol - hore, doprava - doľava a otáčajú ju v oboch smeroch.
Každý rok je v Rusku zaregistrovaných 450 000prípady mŕtvice a len 10 % pacientov sa po chorobe vracia do práce. Mŕtvica často vedie k poruche motorickej aktivity človeka a používanie robotických nástrojov pri rehabilitácii po mozgovej príhode už preukázalo pozitívnu dynamiku pri obnove funkcií mobility tak v počiatočných štádiách ochorenia, ako aj u pacientov s chronickým postihnutím.
Valeria Skvortsova, laborantka
robotika na Innopolis University
Podľa vývojára dizajn zariadeniasa líši od klasických paralelných sférických manipulátorov. Jej robot je vyrobený v asymetrickom dizajne, čo umožňuje zväčšiť jeho užitočný pracovný priestor na priestor štandardných pohybov rúk. Vďaka tomu je robot kompaktný a ľahko sa používa.
Pre tento projekt som vyvinulmatematický model a napísal programový kód. Model počíta pohyby robota dole – hore, doprava – doľava a krútenie, teda dopredu, dozadu a diferenciálnu kinematiku. Riešenie týchto problémov - overenie kinematiky - sa uskutočnilo na prvých prototypoch zariadenia. Pacient sa však zatiaľ týchto skúšok nezúčastnil
Valeria Skvortsova, laborantka
Robotická univerzita Innopolis
Čítaj viac:
Jadrová fúzia už nepotrebuje milióny stupňov: ako funguje nová metóda
Vedci zistili, že obyvatelia miest sa v priestore orientujú horšie ako dedinčania
Prvýkrát sa podarilo úplne rozlúštiť ľudský genóm