Tím výskumníkov vedený Danou Randallom, ADVANCE profesorkou informatiky, a Danielom
Výsledky týchto úloh pomocou„Hlúpy roboty“ (v podstate mobilné voľne tečúce častice) prekonali očakávania vedcov. Vedci tvrdia, že je možné odstrániť všetky senzory, ako aj komunikáciu, pamäť a počítače a stále plniť úlohy pomocou fyzikálnych charakteristík robotov.
BOBboti (správajúci sa, organizujúci sa, bzučiaci roboti - sAngličtina doslova „správajúci sa, organizovaný, bzučiaci robot“), pomenovaný po priekopníkovi hromadnej fyziky Bobovi Behringerovi, „čo najhlúpejší,“ vysvetľuje Randall. „Ich valcový podvozok má v dolnej časti vibračné kefy a oslabené magnety na periférii, vďaka čomu trávia viac času v oblastiach s väčším počtom susedov.“ Experimentálnu platformu dopĺňali presné počítačové simulácie vedené študentom Georgia Tech Physics Shankai Li.
Napriek jednoduchosti BOBbotov, vedcizistili, že keď sa roboty pohybujú a navzájom do seba narážajú, „vytvárajú kompaktné agregáty schopné hromadne čistiť trosky, ktoré sú príliš ťažké na to, aby sa mohli pohybovať samy“. „Zatiaľ čo väčšina ľudí stavia čoraz zložitejšie a nákladnejšie roboty, aby zaistila koordináciu, chceli sme zistiť, ako možno zložité problémy vyriešiť pomocou veľmi jednoduchých robotov,“ hovorí Goldman.
Ich práca bola inšpirovaná teoretickýmimodel pohybu častíc na šachovnici. Na dôkladné štúdium matematického modelu BOB robotov bola vyvinutá teoretická abstrakcia známa ako samoorganizujúci sa časticový systém. Pomocou myšlienok z teórie pravdepodobnosti, štatistickej fyziky a stochastických algoritmov boli vedci schopní dokázať, že teoretický model prechádza fázovým prechodom, keď sa zvyšujú magnetické interakcie - náhly prechod z rozptýleného stavu do agregácie do veľkých kompaktných zhlukov, podobne ako fázové zmeny. vidíme v bežných každodenných systémoch, ako je voda a ľad.
"Dôkladná analýza nám ukázala nielen to, ako."vytvoriť BOB robotov, ale tiež odhalil inherentnú spoľahlivosť nášho algoritmu, ktorý umožňoval nefunkčnosť alebo nepredvídateľnosť niektorých robotov, “poznamenáva Randall.
Pozri tiež:
- Zmena podnebia posunula os Zeme
- Vytvoril prvú presnú mapu sveta. Čo je zlé na všetkých ostatných?
- Vynaliezavosť vrtuľníka úspešne vzlietla na Marse