Vedci z Carnegie Mellon University vytvorili systém diaľkového ovládania pre automat
Tradične na školenia a dištančné vzdelávanieroboty boli ovládané pomocou špeciálnych rukavíc, pohybových senzorov alebo kalibrovaných systémov pozostávajúcich z niekoľkých kamier. Riešenie navrhované v štúdii nevyžaduje sofistikované vybavenie a značne zjednodušuje proces diaľkového ovládania. „Náš systém funguje pomocou jedinej kamery. Keďže nie je potrebná kalibrácia, používateľ môže stáť kdekoľvek a stále úspešne ovládať robota,“ hovorí Deepak Pathak, jeden z vývojárov systému.
Ľudské a robotické ruky sa výrazne líšiatvar, veľkosť a štruktúra kĺbov. Pohybové trajektórie, ktoré kamera zaznamenáva, sa musia nielen reprodukovať, ale aj previesť na sled akcií konštrukčných prvkov robota. Pozoruhodné je, že výskumníci použili iba videá YouTube na trénovanie svojho systému.
"Chápeme, že klasické modely zberu údajov si vyžadujú značné náklady," poznamenávajú vedci. "Zároveň je na internete veľa videí s pohybmi ľudských rúk."
Počiatočné výsledky štúdiesľubné: robota môžu diaľkovo ovládať aj netrénovaní používatelia. „Osobne je pre mňa najdôležitejšou časťou výskumu využitie neštruktúrovaných dát z internetu pre robotiku,“ dodáva Pathak. „Náš systém diaľkového ovládania nevyžaduje rukavice ani značky a robí tréning robotov dostupnejším. Dúfame, že to pomôže pri vytváraní autonómnych mechanizmov.“
Čítaj viac
Vedci našli najzdravších ľudí na Zemi: je to všetko o jedinečnom životnom štýle
Nebezpečenstvo bezplatných sietí VPN. Prečo sa nedajú stiahnuť a ako sa chrániť?
Fyzici v laboratóriu znovu vytvorili schopnosti T-1000 z "Terminátora-2"