Lezecký robot X-4, ktorý sa pohybuje ako plaz, približuje inžinierov k robotike
Hlavná autorka Johanna Schultz uviedla:Po štyroch rokoch štúdia pohybu jašteríc a vytvárania niekoľkých generácií návrhov robotov (X-4 je iba najnovšia verzia) tím dospel k záveru, že jašterice zlepšili svoj spôsob pohybu optimalizovaním svojho pohybu v náročnom teréne počas mnohých rokov vývoja
"Ukázalo sa, že najlepšia konfigurácia pre lezeckého robota je presne tá, ktorú používajú jašterice." Po vývoji našli optimálnu chôdzu pre lezenie, “vysvetľuje Schultz.
Kľúčovým objavom bolo, že predné nohyjašterice sa otočia o 20 stupňov a ich zadné nohy o 100 stupňov, napriek očakávaniu, že ich smerovo závislý priľnavý mechanizmus (ich pazúry alebo lepkavé vankúšiky gekóna) sa zarovná so smerom pohybu po kmeňoch stromov. Vedci tento objav využili a vytvorili prototyp robotického jaštera, ktorého naučili plaziť sa ako skutočný plaz.
Poďakovanie: Schultz a kol.
Prispeje k tomu štúdium mechanizmov pohybu plazovpríspevok k optimalizácii robotiky. Inžinieri sa často zameriavajú skôr na zlepšenie vnímania prostredia a autonómie na základe AI než na pohyb a štruktúru strojov.
„Pochopenie toho, čo parametre ovplyvňujúNa základe pohybu zvieraťa je možné určiť, ako má robot vyzerať a pohybovať sa v závislosti od požiadaviek a úloh. Potrebuje byť superrýchly, superstabilný alebo niekde medzi tým,“ uzatvára Schultz.
Jašteričné roboty majú potenciál na pátracie a záchranné operácie a na diaľkové kontroly.
Čítaj viac
Najbúrlivejšie miesto na Zemi: prečo je Drake Passage najnebezpečnejšou cestou do Antarktídy
Nová zlúčenina uránu prekonáva rekordné hodnoty anomálnej vodivosti
Evolučná chyba: ktoré orgány v ľudskom tele pracujú nelogicky
Gekóny sú veľká rodina malých astredne veľké, veľmi zvláštne jašterice, charakterizované vo väčšine prípadov bikonkávnymi (amfikoelóznymi) stavcami, stratou spánkových oblúkov, zvyčajne párových temenných kostí, absenciou parietálneho foramenu, ako aj viac či menej rozšírenými kľúčnymi kosťami, zvyčajne s otvormi na vnútornej strane hrany.