Výskumníci z Massachusetts Institute of Technology vyvinuli robotické rameno s vysokou
Vývoj je založený na robotickom prste stuhá kostra uzavretá v mäkkej vonkajšej vrstve. Do vnútra prsta výskumníci umiestnili niekoľko senzorov GelSight s vysokým rozlíšením vložených pod priehľadnú silikónovú „kožu“, aby poskytli prierezové obrázky. Používajú kameru a tri LED diódy na zhromažďovanie vizuálnych informácií o tvare objektu, čím poskytujú nepretržité čítanie po celej dĺžke prsta.
Každý prst má dve krížové kamery a šesť LED diód. Obrázok: Správy MIT
Keď prst chytí predmet, kamera zachytíobraz ako farebné LED diódy osvetľujú pokožku zvnútra. Pomocou osvetlených obrysov, ktoré sa objavujú na jemnej pokožke, algoritmus vykonáva inverzné výpočty na mapovanie obrysov na povrchu snímaného objektu. Výskumníci trénovali model strojového učenia na identifikáciu objektov pomocou nespracovaných obrazových údajov z fotoaparátu.
Najalternatívnejšia robotikaUchopovače používajú výkonné senzory namontované na končekoch prstov, poznamenávajú vedci. Preto s nimi musí byť objekt v úplnom kontakte, aby ho bolo možné identifikovať. Iné konštrukcie využívajú snímače s nižším rozlíšením rozmiestnené po celom prste, no nezachytávajú toľko detailov. Obidve možnosti vyžadujú na analýzu položky viacero zachytení.
Drobné "vrásky" na povrchu silikónu pomáhajú prstom kĺzať po povrchu predmetu pre lepšiu identifikáciu. Obrázok: Správy MIT
Štúdia ukázala, že nové zariadeniejedno zachytenie stačí na identifikáciu rôznych objektov s presnosťou až 85 %. Pevná kostra zároveň robí prsty dostatočne silnými na to, aby zdvihli ťažké predmety, ako je vŕtačka. A mäkká koža vám umožní bezpečne stlačiť, ale nie rozdrviť, poddajné predmety, ako napríklad prázdnu plastovú fľašu s vodou.
Naším cieľom v tejto práci bolospojiť všetko, vďaka čomu sú naše ľudské ruky také dobré, do robotického prsta schopného vykonávať úlohy, ktoré iné robotické prsty v súčasnosti nezvládnu.
Sandra Liu, spoluautorka štúdie, postgraduálna študentka MIT
Čítaj viac:
Ukázalo sa, že fotosyntéza nefunguje tak, ako si vedci mysleli. Teraz to chcú hacknúť
Vzdialená rádiová galaxia sa ukázala ako čierna diera, ktorá je nasmerovaná priamo na Zem
Našiel spôsob, ako znížiť hmotnosť a hladinu cukru v krvi. Vedci sľubujú efekt operácie
Titulný obrázok: MIT News