Výskumníci z College of Engineering na Kalifornskej univerzite v Berkeley (Berkeley Engineering) prezentovali
Keď sa pozriete na morské kraby, možnozdá sa, že podzemné kopanie je jednoduchý proces. Ale čím hlbšie zviera kopá, tým silnejšie sú „zrná“ odpudzované, čo sťažuje vykopávanie, vysvetľujú tvorcovia zariadenia.
Robot - morský krab. Video: Berkeley Engineering
Na prekonanie tohto problému a vytvorenie bagras vertikálnymi nohami výskumníci navrhli nohy robota tak, aby reagovali na anizotropnú silu. To znamená, že v jednom smere zažívajú oveľa väčšiu silu ako v druhom. Rovnako ako plavec, nohy tohto robota z mäkkej tkaniny sa počas „ťahu“ s veľkou námahou roztiahnu a potom sa zložia a stiahnu do tela.
Druhým problémom bolo znečistenie a odstraňovanie zstavebných mechanizmov v dôsledku vniknutia zrniek piesku. Vedci tiež našli jeho riešenie v Emerita Analoga. Inžinieri vytvorili kutikulu podobnú artrodiálnej membráne krtonožka. Ide o mäkký a pružný materiál, ktorý lemuje otvory kĺbov. Zabraňuje zrnám dostať sa dovnútra, no zároveň umožňuje voľný pohyb robota.
Robotické zariadenie. Obrázok: Berkeley Engineering
Roboty schopné skúmať podzemiepriestor, možno použiť v širokej škále priemyselných odvetví a výskumných oblastí. Môžu napríklad merať kvalitu pôdy potenciálnej poľnohospodárskej pôdy, robiť prieskumy pred stavebnými prácami, prieskum morského dna.
Čítaj viac:
Únik plynu z Nord Streamu sa ukázal z vesmíru
Nezvyčajné štruktúry nájdené na okraji slnečnej sústavy. Boli tam len Voyageri.
Pozrite sa, ako sa Jupiter a Mesiac približovali na nočnej oblohe