Vedci poznamenávajú, že hlavným problémom pri vytváraní roja robotov je prekonanie a obchádzanie svojvoľných
V dôsledku toho sa zvyšuje spotreba energie a prevádzkový čas, ako aj jej kvalita, pretože sú vynechané úseky.V novej práci , špecialisti YSTU vytvorili algoritmus založený na rojovom správaní zvierat.
Náš algoritmus kombinuje dve stratégie:globálny, ktorý kopíruje prvky rojovej inteligencie, umožňuje robotom pri pohybe v neistom prostredí zostať v skupine a nasledovať cieľ a miestny im pomáha vytvárať správnu formáciu so zameraním na pohyb roj. V súčasnej vedeckej literatúre neexistujú žiadne priame analógie nášho vývoja.
Oleg Maryasin, docent, Katedra kybernetiky, Jaroslavľská štátna technická univerzita
Zvláštnosť nového vývoja spočíva v orientácii robotov pomocou markerových indikátorov - to sú špeciálne znaky, ktoré vznikajú v prostredí pri vykonávaní úlohy.
Pri čistení to môže byť vlhkosť podlahy respstopy pracieho prostriedku. Vedci sú presvedčení, že zohľadnenie týchto znakov spolu s informáciami z audiovizuálnych senzorov umožní robotom konať najefektívnejšie.
V dôsledku toho je roj rozdelený do skupín, z ktorých každá nasledujepo svojom cieli.
Čítaj viac:
Prvý mor: ako vznikla „čierna smrť“ a kto začal epidémiu
Vedci zistili, prečo má Merkúr také veľké jadro
Rozhovory zosnulej posádky Sojuz-11 boli odtajnené: o čom hovorili pred smrťou