Vedci vykonali štúdiu s cieľom zistiť, ako sa zvieratá učia chodiť bez zakopnutia. Stavali
Diskutujte
Tým, že sa robot naučil chodiť len za hodinu, to dokázalúspešne používať komplexnú mechaniku nôh. Bayesovský optimalizačný algoritmus v ňom riadi učenie: údaje snímača chodidla sa porovnávajú s cieľovými údajmi zo simulovanej virtuálnej miechy. Robot sa učí chodiť neustálym porovnávaním odoslaných a očakávaných informácií a prispôsobovaním riadenia motora.
Je potrebné poznamenať, že robot bol schopný optimalizovať svoje pohyby rýchlejšie ako zviera. Jeho počítač spotrebuje pri chôdzi iba päť wattov.
„Náš robot sa akoby „narodil“, ničBez toho, aby sme vedeli o anatómii našich nôh a o tom, ako fungujú,“ vysvetlili vedci, „nemôžeme ľahko preskúmať miechu živého zvieraťa. Ale vieme to nasimulovať v robote… Ide o základný výskum na priesečníku robotiky a biológie. Robotický model nám dáva odpovede na otázky, na ktoré biológia nedokáže odpovedať.“