Robotické videnie sa naučilo rozlišovať medzi typmi ľudského dotyku

Nová technológia ShadowSense – rozpoznáva a identifikuje ľudský dotyk pomocou fotoaparátu. Toto

univerzálne, v porovnaní s hmatovými senzormi, ktoré jednoducho zaberajú miesto a pridávajú konštrukciu na hmotnosti.

Nový vývoj vznikol ako nápad vytvoriťťažné roboty, ktoré by v prípade núdze mohli naviesť ľudí do bezpečia. Takýto robot musí byť schopný komunikovať s ľuďmi v extrémnych podmienkach. 

Inštalácia veľkého počtu kontaktných snímačovby zvýšili váhu robota, takže vývojári vyriešili problém inak. Pomocou kamery merali intenzitu a typ hmatového kontaktu: dokáže analyzovať, ako sa človek robota dotýka a aké sú jeho úmysly. 

Prototyp robota pozostáva z nylonovej kože,natiahnutý okolo valcovej kostry. Pod kožou robota sa nachádza USB kamera, ktorá sa pripája k notebooku. Výskumníci vyvinuli algoritmus neurónovej siete, ktorý využíva predtým zaznamenané tréningové údaje na rozlíšenie medzi šiestimi gestami dotyku dlaňou: údery, obojručné dotyky, objatia, ukazovanie a žiadne dotyky.

Vďaka tomu robot určí typ interakcie s presnosťou 87,5 až 96%, v závislosti od osvetlenia.

Čítaj viac:

Pozerajte sa na 8 biliónov pixelov z Marsu

Pre lety na Mars sa stavia jadrový raketový motor. Ako je to nebezpečné?

Potraty a veda: čo sa stane s deťmi, ktoré budú rodiť