Vedci z University of Southern California vyvinuli metódu, ako naučiť roboty predpovedať
Pri práci s ľuďmi musí robot neustálehádajte, čo ten človek urobí ďalej. Napríklad, ak si robot myslí, že človek bude potrebovať skrutkovač na zostavenie ďalšieho dielu, môže ho zdvihnúť vopred, takže človek nemusí čakať. Týmto spôsobom môže robot pomôcť ľuďom dokončiť montáž oveľa rýchlejšie.
Heramb Nemlekar, spoluautor štúdie
Vedci našli podobnosti v tom, akokonkrétna osoba zbiera rôzne produkty. Ak napríklad pri montáži pohovky IKEA začne s najťažšou časťou, je vysoko pravdepodobné, že rovnaký postup bude použitý aj pri montáži detskej postieľky, vysvetľujú vedci.
Preto namiesto „ukazovania“ robotaaby dokončili komplexnú úlohu, vytvorili malú montážnu úlohu ("kanonickú" úlohu), ktorú môžu ľudia rýchlo a jednoducho dokončiť. Ide o kombináciu častí jednoduchého modelu lietadla, ako sú krídla, chvost a vrtuľa.
Robot „pozoroval“, ako osoba vykonáva úlohu,pomocou kamery umiestnenej priamo nad stavebnou oblasťou. Na detekciu častí pohybujúcich sa ľuďmi systém použil AprilTags, ktoré sú podobné QR kódom pripojeným k častiam. Robot potom pomocou strojového učenia určil preferencie osoby na základe postupnosti akcií vykonaných na kanonickej úlohe.
Robot pomáha človeku zostaviť model lietadla po tréningu
Analýza ukázala, že na základe takéhoto školeniasystém bol schopný predpovedať akcie, ktoré ľudia vykonajú pri vykonávaní iných úloh, s presnosťou približne 82 %. Výskumníci poznamenávajú, že klasický prístup vyžaduje zaškolenie robota na riešenie každej konkrétnej úlohy. Schopnosť predvídať akcie používateľov pomocou analógie umožní vytvárať univerzálne zariadenia, ktoré budú efektívnymi pomocníkmi vo výrobe a pre ľudí so zdravotným postihnutím.
Čítaj viac:
Vedci prišli na povahu zvláštnych rádiových signálov z planéty podobnej Zemi
Odborníci predpovedali, koľko ľudí bude žiť na Zemi do roku 2100
Na „kozmickom dvore“ Zeme sa našiel nový typ čiernej diery