Výskumníci z Idiap Research Institute vo Švajčiarsku, Čínska univerzita v Hong Kongu (CUHK) a
„Naša nedávna práca je spoločnou prácoutri laboratóriá. Túto techniku študujeme už asi desať rokov a máme záujem vytvoriť inteligentných robotov, ktorí dokážu variť jedlo pre ľudí,“ poznamenávajú vedci.
Rozhodli sa zamerať na čínštinukulinárske umenie, najmä fritovanie, technika, ktorá zahŕňa vyprážanie ingrediencií na vysokej teplote, kde je potrebné ich neustále miešať. „Napriek tomu, že takéto roboty už boli vyvinuté v posledných rokoch, vytvorenie robotického šéfkuchára v pološtruktúrovanom kuchynskom prostredí je stále náročnou úlohou,“ poznamenávajú vedci.
Dodali, že nový mechanizmus zvažujekoordinácia ako problém prenosu sekvencie medzi pohybmi oboch rúk a využíva na to kombinovaný model transformátora a GNN. Preto je v interaktívnom procese pohyb ľavej ruky korigovaný podľa vizuálnej spätnej väzby a zodpovedajúci pohyb pravej ruky je generovaný vopred natrénovaným modelom štruktúra-transformátor na základe pohybov ľavej ruky.
Vedci ohodnotili výkon svojho modelu akosimulácií a na fyzickej obojručnej robotickej platforme. V týchto testoch model umožnil robotovi úspešne a realisticky reprodukovať pohyby spojené s varením vyprážaných zemiakov.
V budúcnosti model predstavený skupinouvýskumníci, môžu umožniť vývoj robotov schopných variť doma aj na verejných miestach. Okrem toho, rovnaký prístup možno použiť na trénovanie robotov na iné úlohy, ktoré zahŕňajú použitie dvoch paží a rúk.
„Teraz predstavíme vyššiu dimenziuinformácie na štúdium pohybov humanoidov pri práci v kuchyni, napríklad vizuálne signály a elektromyografické signály, poznamenávajú vedci. "Plánujeme teda ponúknuť aj komplexnejší systém, ktorý bude zahŕňať pohyby bimanuálnych manipulátorov a zmenu stavu objektu."
Čítaj viac
Kvantový simulátor ukázal rozdelenie elektrónu na časti v jednorozmernom priestore
Fyzici vytvorili atómový laser, ktorý môže fungovať navždy
Neďaleko Zeme sa nachádzajú dve planéty, ktoré sú veľmi podobné našej