Roboti učili bojovať ako krevety kudlanky

Vedci sa už dlho zaujímajú o mechanizmy, ktoré sú základom pohybov kreviet mantis. Pre výskumníkov

Tieto pohyby boli predtým vizualizované a merané, ale samotný mechanizmus zostáva záhadou. 

V novom diele výskumníci vymodelovali mechaniku kopu krevety mantis a vytvorili robota, ktorý tieto pohyby napodobňuje. 

Rýchlosť a sila úderov kreviet mantis -je to dôsledok zložitého základného mechanizmu. Ak postavíme robota vo forme prívesku krevety mantis, môžeme tieto mechanizmy študovať čo najpodrobnejšie. 

Výskumný text

Mnoho malých organizmov, ako sú žaby,Chameleóny, a dokonca aj niektoré druhy rastlín, sa môžu pohybovať super rýchlo: ukladajú elastickú energiu a rýchlo ju uvoľňujú pomocou zaskakovacieho mechanizmu, ktorý vyzerá ako pasca na myši.

Подобным образом двигаются и креветки-богомолы:majú dve malé štruktúry vložené do šliach nazývaných sklerity a pôsobia ako západka. Akonáhle kôrovec odstráni západku, pružina okamžite uvoľní uloženú energiu. Krevety kudlanky nábožné nemajú špecifické svaly, ktoré sú na rozdiel od ostatných kôrovcov, takže nie je jasné, čo, ak nie svaly, tieto pohyby ovláda.

Autori nového diela zostrojili robotikumodel krevety modlivky, po ktorej bol vyvinutý matematický model jeho pohybu. Vedci zmapovali štyri fázy štrajku, počnúc prasknutými skleritmi a končiac skutočným štrajkom za prívesok. Zistili, že po odstránení západky skutočne zostane prívesok na mieste, kým nedosiahne stredový bod, a potom sa západka uvoľní.

Výskumníci tento proces simulovali na 1,5-gramovom robotovi s veľkosťou kreviet. Nedosahoval rýchlosť krevety mantis, ale udieral rýchlejšie ako iné podobné zariadenia. 

Čítať Ďalej

Objavil sa superkondenzátor s veľkosťou čiastočky prachu: je 3 000 -krát menší ako jeho analógy

Tyrannosaurus Rex mal v zuboch nervové senzory na rozpoznanie koristi

Odhalená odveká záhada zdroja kozmických lúčov v Mliečnej ceste