Roboty, ktoré vnímajú priestor
- Ako funguje vaša technológia a pre koho to je?
- Najprv
Zvyčajne sa tieto problémy objavia, keďpreprava materiálov a tovaru vo vnútorných logistických procesoch. Vychádzajú z architektúry budovy a štruktúry diela. Keď je sklad navrhnutý s rastovým potenciálom na nasledujúcich päť až sedem rokov, počas tejto doby sa hromadia niektoré problémy. Potrubia sa objavujú, skladovacie systémy a tak ďalej. Spoločnosti veľmi váhavo investujú do technológií, ktoré optimalizujú skladové operácie. Našou úlohou je teda pochopiť, ako si môžete vziať robotický systém a realizovať ho najúčinnejším spôsobom z hľadiska peňazí a času.
FBA (plnenie spoločnosťou Amazon)- obchodný model, podľa ktorého sa väčšina zodpovedností predajcu za skladovanie, balenie a doručovanie tovaru prenáša na Amazon.
Naše roboty môžu vzájomne spolupracovať.priateľ, "cítiť" priestor, vyhnúť sa zrážkam. Teraz kalibrujeme naše stratégie a snažíme sa zistiť, ako optimalizovať celý proces od vstupu tovaru do skladu, kým neopustia svoje hranice.
Foto: Anton Karliner / "Hightech"
- Ako automatizované sú roboty a čo presne môžu robiť? Ako to chápem, zaoberajú sa pohybom tovaru v skladoch a pomáhajú pracovníkom. Čo ešte môže?
— Áno, roboty nenahrádzajú ľudí, ale spolupracujús nimi - a nemôžu robiť inak. Okrem presúvania produktov a snímania priestoru interagujú s ďalšími automatizovanými zariadeniami v sklade. Môžu ovládať výťahy a výťahy, otvárať dvere, ovládať iné elektronické zariadenia a interagovať s dopravníkovým systémom. Z tohto dôvodu ich možno skutočne nazvať kolaboratívnymi inteligentnými robotmi.
Spolupracujúci robot- automatické zariadenie, ktoré môžespolupracovať s osobou pri vytváraní alebo výrobe rôznych produktov. Rovnako ako priemyselné roboty, aj koboty pozostávajú z manipulátora a preprogramovateľného riadiaceho zariadenia, ktoré generuje riadiace akcie nastavujúce požadované pohyby výkonných orgánov manipulátora.
Spolupracujúce roboty sa používajú vo výrobe na riešenie problémov, ktoré nie je možné plne automatizovať.
- Tieto automatizované systémy v každom sklade sú odlišné, neexistuje jediný štandard?
– Existujú určité rozdiely, áno.
- A pre každého klienta musíte vyvinúť nové vlastné riešenie?
- Nie, roboty sa nemenia. Toto, samozrejme, nie je robot, ktorý by mohol byť vyňatý z krabice a bude fungovať - určitá integrácia je nevyhnutná. Cieľom je však znížiť zložitosť a náklady na túto integráciu na maximum. Ďalšie úpravy sú možné, ale železo sa nezmení.
Nové spôsoby automatizácie
- Povedali ste, že cieľom nie je nahradiť ľudí, aleuľahčiť ich prácu pomocou robotov. Niektoré spoločnosti na trhu, v mnohých ohľadoch Amazon robí, plne automatizovať svoje skladovacie zariadenia. Aký je budúci prístup?
-Ak sa nemýlim, Amazon kontroluje o70 % trhu plnenia. Ale nie sú ako priemerná spoločnosť na tomto trhu, priemerný sklad. Keďže sú gigantom v oblasti elektronického obchodu, stále hľadajú nové spôsoby automatizácie. Ale ako som povedal, nie sú reprezentatívne pre celé odvetvie.
Amazon Roboticsje americká spoločnosť z Massachusetts, výrobca mobilných robotických systémov.
Úložné jednotky sa tradične presúvajúsklady a iné distribučné centrá využívajúce dopravníky alebo vysokozdvižné vozíky. Spoločnosť vyvinula zásadne nový prístup, v ktorom sú skladovacie prvky umiestnené na špeciálnych moduloch a presúvané pohyblivými robotmi. Kolízie robotov sú eliminované pomocou špeciálnych senzorov.
Roboty budú spolupracovať v prírode -mali by byť tak, aby ľudia robili pokročilejšie veci. Cieľom je odstrániť rutinnú prácu zo života bežných zamestnancov a poskytnúť im špecializovanejšie úlohy. Ak hovoríme o sfére kompletných súborov, vo vašom sklade sú roboti, ľudia z nej nezmiznú - jednoducho znížia počet prejdených kilometrov za deň. To isté v továrňach. Diskutujeme o možnosti použitia robotov s BMW, v závode Mini Cooper v Oxforde. Pracujú na elektrickom Mini, pre ktorý akumulátor váži tonu. Ľudia sa nezúčastnia na ich pohybe. Teraz sa pohybujú AGV, ktoré sú schopné prepravovať tonu. Predtým, ako myslím, boli riadené vysokozdvižnými vozíkmi, ktoré obsluhoval muž. A tento muž nie je nahradený robotom. Bol jednoducho presunutý na iné miesto. Uvidíme prechod, ktorý bude trvať niekoľko desaťročí, ale nakoniec ľudia budú pokračovať v špecializácii vo svojej práci.
Automaticky riadené vozidlo (z anglického jazyka. Automatizované (automatické) navádzané vozidlo (AGV))- mobilný robot používaný v priemyslena pohyb tovaru, tovaru a materiálu vo výrobnom procese alebo v sklade. Zariadenie je vybavené systémom, ktorý mu umožňuje navigáciu v priestore. Podobné roboty je možné použiť aj v zdravotníckych zariadeniach na obsluhu pacientov s obmedzenou pohyblivosťou.
—Ale vaše roboty dnes nemôžu presunúť bremená, ktoré vážia tonu?
-Nie, a to nie je to, o čo touto prácou usilujeme.AGV odvádza skvelú prácu. V súčasnosti dokážu roboty presunúť 100 kg a nová platforma, ktorá bude k dispozícii koncom roka, dokáže presunúť 250 kg. Možno tento údaj dotiahneme na 300 kg.
Foto: Anton Karliner / "Hightech"
- Technológie v robotoch sú trochu ako bezpilotné vozidlá - radar, lidar. Aké sú podobné?
-Sú podobné, len menšie.Základná technológia sa veľmi nelíši – používame lidary, ktoré využívajú lasery na skenovanie miestností. A roboti okamžite pochopia, kde presne sa v tomto priestore nachádzajú. Náš ďalší systém bude mať dva lidary, ale to je hlavne kvôli bezpečnosti, aby mal robot 360° výhľad.
Samotné priestory, v ktorých pôsobí autonómneRoboty a autonómne stroje sú samozrejme úplne iné. Autá nasledujú GPS a v uzavretom priestore skladu sú steny, skrine - robot používa lidar na izoláciu týchto prvkov a chápe, ako medzi nimi manévrovať. V tomto kontexte sú podobné strojom: ak na svojej ceste vidia dynamický prvok, napríklad osobu, zapnú sa všetky obranné mechanizmy.
- Keď začnete pracovať v novom sklade, označujete celé územie? Je integračný proces vždy odlišný?
- Priestory sú vždy iné, ale procesto isté. Alebo máme ručný lidar, s ktorým prechádzame skladom, alebo robíme robota cez sklad tak, že dostane obraz. Po úplnom skenovaní môžeme vytvoriť simuláciu pre roboty.
Ľudský strach z robota
- Už podpísali zmluvy?
- teraz na ňom pracujeme, je to dosť dlhéprocesu. Pretože v prvom rade spoločnosti vo Veľkej Británii nemajú radi riziko, sú veľmi konzervatívne. Automatizácia je to, čo budú robiť len za náporu nevyhnutnosti.
- Sú spoločnosti pripravené vyskúšať nové riešenia, u ktorých nie je zaručené, že im ušetria peniaze? Vyžadujú od vás údaje o tom, ako môžete znížiť náklady s robotmi?
-Údaje v tejto podobe nepožadujú, no nie je to takdopravníkový systém, kde je možné presne merať produktivitu. Čiastočne preto, že ide o rozvíjajúci sa trh a rôzni výrobcovia robotov ponúkajú rôzne riešenia. V konečnom dôsledku to môže fungovať len vtedy, ak sú zákazníci pripravení spolupracovať s výrobcami robotických riešení. Rozvíjajte prípady a učte sa z chýb. Nie je to také jednoznačné – nikto nepovie: „Potrebujeme 100 robotov, a ak dokážete, že to dokážu, kúpime ich.“ To sa nikdy nestane kvôli jedinečnosti každého prípadu.
Foto: Anton Karliner / "Hightech"
- V súčasnosti takéto rozhodnutia - je to skôr experiment alebo nutnosť pre maloobchodníkov?
— Zdá sa mi, že je čas na experimentyzostáva málo a postupne sa dostávame do zóny núdze. Svetová populácia neklesá. Spotreba zdrojov tiež. Bez ohľadu na to, aké materiály potrebujete, všetko sa pohne smerom k väčšej spotrebe. Každá spoločnosť s víziou do budúcnosti bude musieť inovovať. Preto veľmi rád komunikujem s európskymi spoločnosťami – nikdy sa nepýtajú, na čo to je. Ich vízia sveta implikuje potrebu inovácií.
Britské spoločnosti môžu byť konzervatívnejšie- hovoria: "No, počkáme a uvidíme, čo bude ďalej." To je jeden z dôvodov, prečo sme teraz v tomto chaose s Brexitom – nie vždy vieme, čo robíme. V tejto súvislosti trvá dlho presvedčiť zákazníkov a vysvetliť im, čo sa dá pomocou techniky dosiahnuť.
- Hovoríte, že vo Veľkej Británii sa obávajú rizík a nových riešení, ale ste britská spoločnosť. Nebolo by jednoduchšie, dokonca aj uvažovať o brexite, pracovať v Európe?
-Logisticky je Spojené kráľovstvo našefirma tam vznikla, chceme tam spustiť výrobu. Naši spoluzakladatelia sú z Číny – túto cestu sme vyskúšali. Pokúsili sa tam postaviť prototyp a spustiť výrobu. Ale nedopadlo to veľmi dobre. Tento koncept „Made in Britain“ chceme zachovať. Máme veľkú podporu od vlády – Innovate UK, program Horizont 2020, ktorý poskytuje granty a spája spoločnosti v Európe. Takže nie sme izolovaní. Existujú európski partneri. Radi budeme spolupracovať s partnermi na medzinárodnej úrovni – ak to firmy myslia s budovaním inovatívnych rozvojových stratégií naozaj vážne.
- Ľudia často hovoria, že roboty nahradia nás všetkých. Ale povedali ste, že v skutočnosti v skladoch nie je dostatok pracovnej sily. Odkiaľ pochádza tento strach?
-Toto je veľmi zaujímavé, nedávno som o tom čítal príbehyAsimovove roboty. A na začiatku je malý predslov, v ktorom píše presne o tejto problematike. Prečo sa ľudia boja robotov? Aky je dôvod? Nie je to len kvôli ekonomike, priemyslu alebo zdrojom – ľudia majú z umelej inteligencie všeobecný strach. Tomuto strachu, samozrejme, výrazne pomohlo sci-fi, spomeňte si na scenár Frankensteina, ktorý monštrum vytvoril.
Robotika ako koncepcia bola vedľa násveľmi dlhú dobu. A len v posledných desaťročiach začneme vidieť praktickú aplikáciu robotov. Napríklad v automobilovom priemysle. Súčasné tempo strojovej výroby by bolo nemožné, keby ľudia urobili všetko. A nielen tempo, ale aj kvalita stavby. Robotizácia vo výrobe sa dnes neobjavila a je možné poznamenať, že vždy, keď sa objaví automatizácia, objaví sa viac inžinierov. Ovládajú roboty a riešia problémy. Pred 70 rokmi si ľudia mysleli, že počítače nahradia ľudí, ale to sa nestalo. Vytvorili viac pracovných miest.
- Tieto nové profesie, ktoré sa objavujúkvôli automatizácii, vyžadujú pomerne vážne vyšetrenie. Mnohé ruské technologické spoločnosti sa sťažujú, že im chýba personál. Je to v Spojenom kráľovstve rovnaká situácia?
- Áno, povedal by som, že aj v Spojenom kráľovstve. IT profesionáli na mieste, ale robotika? Keď chceme zamestnať zamestnanca, trvá dlho - tri, štyri, možno šesť mesiacov, kým nájdeme dobrého kandidáta. A predsa neexistuje žiadna rôznorodosť. Asi 95% inžinierov robotiky sú muži. Chceme byť otvorenejší pre každého, ale je veľmi ťažké najať ľudí, ktorí takmer neexistujú.