Инженеры из Польши создают человекоподобного робота, состоящего из частей, полностью повторяющих
Teraz vývojári robia svoje ruky: nedávno vytvorili funkčný prototyp, ktorý dokáže zopakovať funkcie a pohyby ruky s predlaktím:
Zostavené rameno sa pohybuje pomocou umelých svalov: ťahajú káble, ktoré nahrádzajú šľachy v ľudskom tele.
Vývojári vyrobili svaly na základe konštrukciepneumatické svaly alebo sa nazývajú aj pneumatický pohon McKiben. Pozostávajú z roztiahnuteľnej utesnenej trubice s opleteným plášťom okolo nej.
Keď sa dodáva plyn alebo kvapalina, trubica sa nafúkne azväčšuje sa do šírky, ale vzhľadom na to, že vlákna tkanej škrupiny sa prakticky nenaťahujú, štruktúra sa zmenšuje na dĺžku, rovnako ako sa skutočné svaly sťahujú.
Pre prácu robotického ramena prijíma vodu zčerpadlo. Každý sval má elektrohydraulický ventil, ktorý umožňuje regulovať prietok vody a rýchlosť kontrakcie. Špičkový príkon ramena je 200 wattov a jeho hmotnosť je jeden kilogram.
Čítaj viac:
Vzdialení atómoví vedci: Ako preniesť vedúceho jadrového priemyslu do práce na diaľku a chrániť firemné údaje
Experiment s atómovými hodinami potvrdzuje gravitačný červený posun
Astronómovia zistili, že Zem a slnečná sústava sú v obrovskom magnetickom tuneli