Inžinieri z Kórejského pokročilého inštitútu vedy a technológie navrhli a vytvorili štvornohého
Robot inšpirovaný Spider-Manom zo sérieMARVEL komiks, využíva na pohyb elektromagnety a magnetické elastoméry. Ide o hybridné materiály zložené z kaučukovitej látky rozptýlenej magnetickými časticami. Zapnutím a vypnutím magnetizmu sa robot môže jednou nohou držať zvislého bodu na stene a držať sa, kým sa druhé nohy pohybujú, a potom urobiť ďalší krok.
Štvornohý robot MARVEL. Obrázok: Seungwoo Hong a kol., Science Robotics
Aby sa robot mohol pohybovať po stenách avertikálnych povrchov, inžinieri naprogramovali robota tak, že ho naučili vyhýbať sa prekážkam. Využíva na to technológiu, ktorá pripomína správanie mačiek. Robot „testuje“ povrch pred pohybom vpred, pričom pred pohybom zadných nôh urobí prvé malé kroky prednými labkami.
Štvornohý robot MARVEL vylezie na nádrž. Video: Seungwoo Hong a kol., Science Robotics
Testovanie vo výskumnom laboratóriuukázali, že robot je schopný šplhať po kovových stenách a chodiť po stropoch. Okrem toho úspešne prešiel testom a mohol vyliezť na starú otvorenú nádrž s hrdzavými oranžovými stenami na skladovanie ropných látok.
Robot nielen preliezol konštrukciu, ale ajúspešne zdolával miesta, kde bolo málo kovu, a obchádzal prekážky. Štúdia ukázala, že je schopný niesť užitočné zaťaženie až 3 kg. Pohybuje sa premenlivou rýchlosťou v závislosti od terénu, pričom na správnych miestach zrýchľuje až 0,7 m/s.
Štvornohý robot MARVEL zdvíha bremeno. Video: Seungwoo Hong a kol., Science Robotics
Čítaj viac:
Vodíková energia, materiál proti chladnému počasiu a bioaditíva proti COVID-19: čo vytvárajú vedci na severe
Vedci zistili, kto profitoval zo smrti dinosaurov
Pozrite sa na fotografiu Zeme z vesmíru: vytvoril ju prvý súkromný modul