Mnohé roboty pripomínajú telá ľudí alebo iných živočíšnych druhov. Ale naprogramujte ich tak, aby boli
Autori nového diela naštudovali, ako na tovyužívať informácie o pohybe ľudí a zvierat na trénovanie robotov. Tento prístup nadväzuje na predchádzajúcu prácu na simulácii údajov zo snímania pohybu človeka alebo psa (MoCap).
Výskumníci navrhli metódu nazývanú optimalizácia trajektórie, ktorá kombinuje plánovač pohybu a kontrolér sledovania. Vyžaduje si to menej inžinierstva.
Vo svojom článku Stephen Bohez a jeho kolegovia zDeepMind predstavil alternatívny prístup k výcviku humanoidných a bipedálnych robotov: ich štýl pohybu je podobný ľuďom a zvieratám. Nová technika zovšeobecňuje motorické schopnosti ľudí a zvierat na základe údajov zozbieraných pomocou technológie snímania pohybu a následne ich využíva na trénovanie skutočných robotov.
Podľa autorov to pomôže pri vývoji robotov, ktorí reálnejšie napodobňujú pohyby ľudí a zvierat. Ďalej sa chystajú pridať vzorce správania iných zvierat.
Čítaj viac
Pozrite sa na „tichý“ dron s novou generáciou iónového pohonu
Urán je veľmi zvláštna planéta. Vysvetľujeme, prečo k nej chcú astronómovia poslať sondu
Vedci navrhujú zrevidovať základy kvantovej fyziky a ukázať, kde nefungujú