ESA v novom videu ukázala, ako bude fungovať 2,5-metrový robotický manipulátor Sample Transfer Arm (in
Roboarm - autonómne spoľahlivé a odolnémanipulátor, ktorý dokáže pracovať bez účasti inžinierov v podmienkach na Marse. Robot môže vykonávať široký rozsah pohybu so siedmimi stupňami voľnosti pomocou dvoch kamier a viacerých senzorov. Je vybavený rukoväťou podobnou rukoväti, ktorá dokáže zdvíhať a posúvať skúmavky so vzorkami.
Video zobrazujúce rameno na prenos vzoriek v akcii. Video: ESA
Podľa plánu budúcej misie robotický manipulátorpristane na Marse, aby vyzdvihol ampulky so vzorkami, ktoré zbiera rover Perseverance. Technológie použité v ramene na prenos vzoriek umožňujú „vidieť“, „cítiť“ a robiť nezávislé rozhodnutia.
Po príchode na Červenú planétu musí robotzíska fľaštičky so vzorkami z roveru alebo ich vyzdvihne zo Zeme, vloží ich do kontajnera, zapečatí ho na odoslanie na obežnú dráhu. Potom sa ESA Earth Return Orbiter (ERO) stretne s kontajnerom naplneným marťanskými vzorkami a dopraví materiál späť na Zem.
Robotické rameno je súčasťou misie Mars Samplevrátiť. Pozostáva z troch častí a jej cieľom je do roku 2033 priniesť na Zem vzorky zozbierané na Červenej planéte. Hi-Tech predtým hovoril o dizajne robotického ramena Sample Transfer Arm.
Čítaj viac:
Našiel sa fragment tajomného artefaktu, ktorý sa používal pri magických rituáloch
Skutočný "Terminator-2" sa zmení na kvapalinu a preteká cez prekážky
Meč považovaný za falošný sa ukáže ako 3000-ročný artefakt z doby bronzovej