Inžinieri z Laboratória biotechnologickej robotiky a dizajnu na Singapurskej technologickej univerzite
Robotický uchopovač s preprogramovateľným pracovným priestorom. Video: SUTD
Mäkké rukoväte sú flexibilné asuperelastické materiály, ktoré im umožňujú bezpečne a bezpečne uchopiť širšiu škálu geometrií a manipulovať s krehkými predmetmi, poznamenávajú vedci. Ale zároveň majú tradičné mäkké pohony obmedzenú pracovnú priľnavosť a sú navrhnuté na vykonávanie vysoko špecializovaných úloh.
Inžinieri vyvinuli mäkký pohon, ktorýpo prvýkrát prekonáva tieto obmedzenia. Nové zariadenie využíva multimodálne ovládanie, pri ktorom možno pracovný priestor s mäkkým úchopom rýchlo upraviť tak, aby vyhovoval nákladom s rôznymi požiadavkami na kontaktnú plochu. Na dosiahnutie tohto cieľa inžinieri použili variabilné tvary prstov, výsuvné rukoväte a rozšíriteľnú dlaň.
Robotický uchopovač s preprogramovateľným pracovným priestorom. Video: Snehal Jain a kol., Soft Robotics
Robotický uchopovač s preprogramovateľným pracovným priestorom. Video: Snehal Jain a kol., Soft Robotics
V sérii experimentov výskumnícipreukázali, že nastaviteľný uchopovač pracovného priestoru môže držať jednotlivé zrnká ryže alebo kuskusu s polomerom až 1,5 mm, alebo zachytávať tenké predmety s hrúbkou až 300 mikrónov, ako sú vizitky alebo listy papiera. Zároveň si poradí s veľkými a ťažkými predmetmi, ako je zdvíhanie melóna, presúvanie škatúľ s cereáliami alebo vrecúšok s hmotnosťou do 1,5 kg.
Zachytávacie zariadenie mu umožňuje rýchlo zmeniť konfiguráciu pracovného priestoru. Obrázok: Snehal Jain a kol., Soft Robotics
Schopnosť zariadenia rýchlo sa meniťumožňuje vykonávať veľké množstvo úloh, ktoré by si inak vyžadovali mnoho rôznych zariadení. Vývojári poznamenávajú, že zariadenie je užitočné v potravinárskom priemysle, kde je potrebné súčasne pracovať s malými potravinárskymi výrobkami a veľkými nádobami.
Čítaj viac:
K najsilnejšej erupcii triedy X došlo na Slnku
"Protirakovinová huba" zastavila šírenie metastáz v 100% prípadov
Tajomstvo trvanlivosti rímskeho betónu je odhalené: dá sa obnoviť