Inžinieri z Ritsumeikan University v Japonsku vyvinuli mäkký mikrorobotický prst, ktorý
Citlivý mikroprst. Obrázok: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
Hoci mikroskop nám umožňuje vidieť a pozorovaťza malými zvieratami a dokonca aj baktériami je stále ťažké s nimi priamo interagovať, vysvetľujú vedci myšlienku svojej práce. Malý prst rieši tento problém: môže priamo pôsobiť na mikroorganizmy a zaznamenávať ich správanie.
Dotykové vlastnosti mikroprsta sú zabezpečenépomocou flexibilného tenzometra z tekutého kovu. Mäkký pneumatický pohon funguje ako umelý sval, ktorý ovláda a pohybuje prevodník. Pomocou robotickej rukavice môže ľudský používateľ priamo ovládať mikroprsty.
Robotické prstové zariadenie. Obrázok: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
Ak chcete skontrolovať výkon zariadenia,Vedci zmerali reakčnú silu nôh chrobáka z čeľade vošiek. Chrobák bol upevnený na mieste špeciálnou svorkou a pomocou mikroprstu sa použila sila a zmerala sa reakčná sila nôh chrobáka. Údaje ukázali, že odporová sila, ktorú vyvíjajú nohy chrobáka pod vonkajším vplyvom, je asi 10 mN.
Výskumníci sa domnievajú, že pomocouS robotickými rukavicami a citlivými nástrojmi, ako sú malé prsty, je možné realizovať mnohé technológie rozšírenej reality týkajúce sa interakcie človeka s prostredím na mikroúrovni.
Čítaj viac:
Pomenoval následky poslednej slnečnej búrky, ktorá zasiahla Zem
Masívny náraz vesmírneho telesa spustil magnetické pole Zeme
Obrovský tunel pod egyptským chrámom „ukrýval“ záhadné artefakty