Skoltech spúšťa roj dronov pomocou „luku a šípu“

Vedci z Inštitútu vedy a technológie Skolkovo vyvinuli metódu na ovládanie roja dronov pomocou

virtuálna realita. Výsledky výskumu boli prezentované na XXI medzinárodnom sympóziu IEEE o zmiešanej a rozšírenej realite.

Na správu viacerých zariadení operátorvyužíva prilbu pre virtuálnu realitu, rukavice s fixkami a špeciálny hmatový displej. Vývojári poznamenávajú, že ovládanie zvládne aj nepripravený používateľ. K tomu stačí nasmerovať každé zariadenie správnym smerom pomocou série výstrelov z virtuálneho luku.


Ovládanie roja dronov pomocou virtuálnej reality. Video: Skoltech

Akcie „lukostrelca“ sa čítajú pomocou systémusnímanie pohybu z viacerých IR kamier, ktoré snímajú polohy rukavíc a dronov. Hmatový displej poskytuje spätnú väzbu, ktorá ukazuje, ako je struna napnutá. Ovládaním napínacej sily môže užívateľ upraviť trajektóriu a dosah letu. Na obrazovke prilby sa zároveň v reálnom čase zobrazuje čiara, po ktorej bude dron odoslaný.

Hmatový displej pre vyhodnotenie napínacej sily. Obrázok: Skoltech

Keď operátor otvorí päsť, systém čítatento pohyb je to, čo spúšťa dron. Po dosiahnutí vopred určeného bodu sa prepne do režimu autonómneho riadenia zodpovedajúceho jeho poslaniu. Takéto rojové drony je možné použiť na záchranné operácie, vyhľadávanie lesných požiarov, monitorovanie životného prostredia, vodných plôch či stavu infraštruktúry.

Výhoda použitia balistikytrajektória podľa vzoru letu šípu spočíva v tom, že pre človeka sa takáto trajektória javí ako celkom prirodzená, čo vám umožní rýchlo rozmiestniť skupinu dronov a zabrániť ich zrážke s prekážkami.

Ekaterina Dorzhieva, absolventka Skoltechu a prvá autorka štúdie

Čítaj viac:

Archeológovia oficiálne potvrdili legendy z Biblie

Našiel sa hrob „kňažky“ Afrodity: vedci ukázali, čo tam našli

Vedci videli, čo sa nachádza na území hlavného mesta Mayov. Nález ich prekvapil.

Titulný obrázok: Umelecká ilustrácia poľa dronov. Zdroj: Pavel Odinev/Skoltech