Inžinieri UC Riverside odhalili vzduchom poháňanú počítačovú pamäť
Pneumatické mäkké roboty používajú vzduchnatlakovaní, aby pohybovali mäkkými, gumenými končatinami a úchopmi, prekonávajú tradičných rigidných robotov pre malé úlohy. Okrem toho sú pre ľudí bezpečnejšie.
Ale existujúce riadiace systémypneumatické mäkké roboty stále používajú elektronické ventily a počítače na udržanie polohy pohyblivých častí robota. Tieto elektronické súčiastky zvyšujú náklady, veľkosť a spotrebu energie mäkkých robotov, čo obmedzuje ich použiteľnosť.
Ak chcete posunúť možnosti mäkkéhorobotiky, vedci ho vybavili pneumatickým systémom. V ňom prechádza vzduchom, nie elektrinou, okruhmi alebo kanálmi a tlak vzduchu sa používa na indikáciu zapnutia, vypnutia alebo skutočného, nesprávneho.
Potrebné sú aj pneumatické mäkké robotyspôsob zapamätania a udržania polohy ich pohyblivých častí. Vedci si uvedomili, že ak by dokázali vytvoriť pneumatickú logickú pamäť pre mäkkého robota, mohli by sa zbaviť elektronickej pamäte.
Vedci vytvorili vlastný pneumatický čippamäť s náhodným prístupom pomocou mikrofluidných ventilov namiesto elektronických tranzistorov. Mikrofluidné ventily boli pôvodne vyvinuté na riadenie prietoku tekutín v trieskach, ale môžu tiež regulovať prietoky vzduchu. Ventily zostávajú utesnené proti poklesom tlaku, aj keď sú odpojené od vzduchového vedenia, čím vytvárajú poklesy tlaku, ktoré fungujú ako pamäť a udržiavajú stav akčných prvkov robota. Husté polia takýchto ventilov môžu vykonávať zložité operácie a znižovať množstvo drahých, objemných a energeticky náročných elektronických zariadení.
Čítaj viac
Vysvetlil, ako sa vesmír odráža v blízkosti čiernych dier
Hromadná otrava a nové verzie smrti civilizácie: ako sa zmenili naše vedomosti o Mayoch
Zmeny na obežnej dráhe Zeme prispeli k vzniku zložitého života na planéte