Mäkké roboty, rovnako ako zvieratá, potrebujú obehový systém, ktorý pomáha uchovávať energiu a vyživovať
Za týmto účelom inžinieri vyrobili elastomérne čerpadlo, ktoré pozostáva z mäkkej silikónovej trubice a cievok drôtu - solenoidov, ktoré sú umiestnené okolo zariadenia v malej vzdialenosti od seba.
Medzery medzi závitmi umožňujú ohýbanie potrubia anatiahnuť. Vo vnútri trubice je pevné jadro magnetu, okolo ktorého je magnetoreologická tekutina - vplyvom magnetického poľa tuhne, aby udržala jadro v strede a vytvorilo potrebné tesnenie.
Čerpacie zariadenie
V závislosti od spôsobu pôsobenia magnetického poľa sa jadro magnetu môže pohybovať tam a späť, ako piest, ktorý vytláča kvapaliny, ako je voda alebo olej.
Vedci vykonali experiment a ukázali toich čerpací systém môže pracovať nepretržite. Autori sledovali výkonové parametre s cieľom prispôsobiť ich dizajn rôznym typom robotov.
Čítaj viac:
Teleskop Jamesa Webba urobil prvú snímku Jupitera: ukazuje 9 pohyblivých cieľov naraz
Vedci chápu, prečo mali T-Rex a iné veľké dinosaury malé „ruky“
Najstaršia misia Voyager 1 má zvláštnu chybu, ktorú nemožno opraviť