Výskumníci zo Štátnej univerzity v Severnej Karolíne zvýšili rýchlosť mäkkých robotov vo vode
Výskumníci vyvinuli dva typy motýlích robotov.Jeden bol postavený špeciálne pre zrýchlené plávanie a mohol dosiahnuť priemernú rýchlosť 3,74 dĺžky tela za sekundu. Druhý bol navrhnutý tak, aby bol vysoko agilný, schopný robiť ostré zákruty doprava alebo doľava. Tento manévrovateľný prototyp sa pohyboval rýchlosťou 1,7 dĺžky tela za sekundu.
Schéma pohybu motýlieho robota. Obrázok: Chi a kol., Scince Advances
Motýlí roboti sa pohybujú pomocou bistabilnéhokrídla, to znamená, že majú dva stabilné stavy. Krídlo vyzerá ako sponka do vlasov. Je stabilný, kým naň nevyviniete určité množstvo energie (neohnete ho). Keď náraz dosiahne kritický bod, nadobudne inú formu, ktorá je tiež stabilná.
V motýlích robotoch bistabilné krídla vo formeSponky do vlasov sú pripevnené k mäkkému silikónovému púzdru. Používatelia ovládajú prepínanie medzi dvoma stabilnými stavmi v krídlach vháňaním vzduchu do komôr vo vnútri mäkkého tela. Keď sa tieto komory nafúknu a vyfúknu, telo sa zakriví nahor a nadol, čo spôsobí, že s ním kývajú aj krídla.
Rýchly robot má len jeden „motor“,ktorý riadi obe jeho krídla. Vďaka tomu je veľmi rýchle, ale ťažké odbočiť doľava alebo doprava. Agilný robot využíva dva pohony naraz, dva pohony spojené vedľa seba. Tento dizajn vám umožňuje pohybovať oboma krídlami a iba jedným. Vďaka tomu môže robot robiť kruhové zákruty.
Čítaj viac:
Staroveký amulet prepísal históriu najzáhadnejšieho jazyka Európy
Kravy boli kŕmené konope a kontrolovali, čo sa stalo s ich mliekom
Vytvoril navigačný systém, ktorý je presnejší ako GPS