Mechanizmus poskakovania hlinených bĺch pomôže robotom pohybovať sa efektívnejšie

Blšie chrobáky sú bylinožravce, ktoré patria do hyperdiverzifikovanej skupiny približne 9 900 druhov a

nachádza v rôznych prostrediach po celom svete:od nížinných tropických lesov po vysokohorské pastviny a púšte. Väčšina z nich žije, živí sa a rozmnožuje sa na hornej strane listov svojich hostiteľských rastlín, čo ich robí obzvlášť zraniteľnými voči predátorom vrátane vtákov, mravcov a pavúkov. Jedným z ich obranných mechanizmov sú ich neuveriteľné skákacie schopnosti, ktoré umožňujú chrobákom v okamihu uniknúť pred blížiacim sa predátorom.

Napriek tomu, že mechanizmus, ktorým blchyako keby sa katapultovali a prekonávali vzdialenosti, ktoré sú významné pre ich veľkosť, bol objavený už v roku 1929, ešte nebol dobre preskúmaný.

Vedci použili mikropočítačovú tomografiu a vysokorýchlostné zobrazovanie na zachytenie snímok pohybu bĺch a následne z výsledných snímok vytvorili 3D model hmyzu počas skoku.

To umožnilo stanoviť presnú mechaniku skoku aurčiť úlohu štruktúry v nohách hmyzu, ktorú vedci nazývajú „elastická doska“. Systém zodpovedný za skákanie je umiestnený v zadných nohách chrobáka a je relatívne jednoduchý. Obsahuje iba tri sklerotizované časti a niekoľko svalov, ktoré mu umožňujú dosiahnuť zrýchlenie pri skoku na 8 650 metrov štvorcových. m / s, čo je 865-krát väčšie ako gravitačné zrýchlenie.

Mechanizmus vyhadzovania zo skokuVedci poznamenávajú, že blcha je taká účinná a jednoduchá, že nájde uplatnenie v robotike, ako aj v technických a priemyselných inštaláciách. Vo svojej práci navrhujú dizajn bionickej končatiny inšpirovanej chrobákmi.

Starší vedcivytvorenérobot schopný prešitia nádob do priemeru 0,3 mm. Prvé testy zariadenia na mikrochirurgiu u ľudí boli úspešné.