Nový model kombinuje robotiku, dynamiku tekutín a biomechaniku, takže nový robot podobný rybe
Ponorné člny sú zvyčajne navrhnuté pre jednu cestovnú rýchlosť a často nemôžu ísť rýchlejšie ani pomalšie. Nový robot sa však dá použiť aj vo viacrýchlostných misiách.
Dan Quinn, docent, School of Engineering and Applied SciencesVedci z University of Virginia a jeho kolegovia prišli na to, ako navrhnúť podvodné vozidlá s premenlivou rýchlosťou. Myšlienkou bolo vyrobiť rybí chvost s nastaviteľnou tuhosťou: v závislosti od jeho úrovne môžete dosiahnuť rôzne rýchlosti.
Problém je, že neexistuje žiadny známy spôsobmerať tuhosť chvosta plávajúcej ryby, takže je ťažké pochopiť, na akých princípoch sa tento ukazovateľ mení v prirodzenom prostredí. Quinn a Zhong vyriešili tento problém kombináciou dynamiky tekutín a biomechaniky, aby vytvorili model, ako a prečo by sa mala vyladiť tuhosť chvosta. V dôsledku toho odvodili vzorec: tuhosť sa zvyšuje so zvyšujúcou sa druhou mocninou rýchlosti plávania.
Na testovanie teórie postavili robota podobného rybe s programovateľnou umelou šľachou na úpravu tuhosti jeho chvosta pri plávaní.
Vďaka tomu bol robot schopný plávať v širšom rozsahu rýchlostí a míňať menej energie ako roboty s pevnou tuhosťou.
Čítaj viac:
Pozrite sa na najrýchlejšie hypersonické lietadlo
Spomalenie rotácie Zeme spôsobilo uvoľnenie kyslíka na planéte
Čo sa stane s kryptomenou: od vzostupu a pádu po štátne uznanie