Pri vytváraní robota PATRICK sa vývojári inšpirovali prírodou - ako základ vzali správanie hviezdice.
„Táto práca bola prirodzeným pokračovanímpredchádzajúca práca nášho laboratória na vývoji mäkkých robotov pomocou svalových drôtov namiesto elektrických motorov, “uviedol jeden z vedcov, ktorý túto štúdiu vykonal. „Inšpirovali nás hadie chvosty, veľmi podobné hviezdici.“
Vedci sa rozhodli vyvíjať mäkkérobot, ktorý by vykonával jednoduché úlohy pod vodou. Vývoj však tiež pomohol pochopiť správanie hadieho plazenia pod vodou. Aby sa reprodukovala jeho schopnosť chodiť pod vodou, roboty PATRICK neboli naviazané na externé vybavenie, pretože to bráni voľnému pohybu.
</ p>PATRICK má v sebe päť končatínpohyb cievok s drôtmi. Vyrábajú sa z kovu, ktorý má niekoľko výhod vrátane vysokej flexibility pri izbovej teplote a jedinečného správania sa pri zahrievaní. Keď sa doň dodáva elektrický prúd, kov sa rýchlo zahrieva a vracia sa do podoby, ktorú získal v minulosti.
„Tieto cievky meniace tvar používame akodruh „svalu“, ktorý spôsobuje, že sa nohy robota ohýbajú správnym smerom, “povedal Patterson. „Robot je vyrobený hlavne zo silikónu, čo ho robí veľmi flexibilným a vodotesným.“
Okrem toho robot doslova sníma svoje okolie a sám si vyberá, ktorým smerom sa vydá.Na dosiahnutie tohto cieľa výskumníci vyvinuli štruktúru, ktorá umožňuje robotovi komunikovať so zariadeniami mimo vody, keď je ponorený, prostredníctvom bezdrôtovej komunikácie.