Исследователи из Харбинского технологического университета разработала компактный роботизированный
Robotika po celom svete za párUž desiatky rokov pracujú na vytvorení manipulátorov, ktoré dokážu napodobniť šikovnosť ľudských rúk pri práci s rôznymi predmetmi. Počas tejto doby bolo vytvorených mnoho rôznych zariadení, ale nedostatok všetkého tohto vývoja je krehkosť, vysvetľujú vedci. Náhodné nárazy, ktoré sa nevyhnutne vyskytujú v pracovnom prostredí, môžu viesť k poruche zariadenia.
Robotický prst, odolný voči vonkajším vplyvom. Obrázok: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Na prekonanie týchto problémov, inžinierivyvinul antagonistický prstový mechanizmus s premenlivou tuhosťou. Zariadenie poháňa ozubené koleso, ktoré je spoľahlivejšie a jednoduchšie na výrobu a údržbu ako dnešné šikovné ruky ovládané káblom. A princíp fungovania zariadenia je založený na koncepte mechanickej pasívnej poddajnosti. To znamená, že kontaktné sily medzi robotickým ramenom a tuhým prostredím sú riadené, vysvetľujú vývojári.
Mechanický prst absorbuje fyzickénáraz a môže meniť svoju tuhosť v závislosti od vykonávanej úlohy. Zariadenie poskytuje funkciu nastaviteľnej tuhosti a veľmi kompaktný dizajn bez hmotnosti a zložitosti prídavných pohonov. Prototyp prsta vyvinutý tímom váži 480 g a je vyrobený zo zliatiny a 3D tlačeného materiálu.
Robotický prst, odolný voči vonkajším vplyvom. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Inžinieri vykonali sériu testov na testovanieprácu manipulátora. Muselo uchopiť predmety rôznych tvarov a veľkostí a tiež odolávať vonkajším vplyvom. Štúdia zistila, že zariadenie bolo spoľahlivé, poskytovalo primeranú silu a bolo schopné uchopiť predmety a manipulovať s nimi.
Autori budú naďalej pracovať na vytvorení plnohodnotného robotického ramena s rovnakými vlastnosťami.
Čítaj viac:
Signál Starlink bol hacknutý, aby sa dal použiť ako alternatíva k GPS
„Hubble“ sa pozrel do „kľúčovej dierky“ vesmíru
NASA odhalila pôvod Haumea – najzáhadnejšej planéty slnečnej sústavy