Robot sledoval, ako výskumník Shikhar Bahl otvoril dvere chladničky. Opravil to
Najprv to nefungovalo:niekedy úplne minul rukoväť, chytil ju na nesprávnom mieste alebo ťahal nesprávnym smerom. Ale po niekoľkých hodinách cvičenia sa robot podaril a otvoril dvere.
"Imitácia– skvelý spôsob učenia“, – povedal Bahl, postgraduálny študent Robotického inštitútu (RI) na Carnegie Mellon University's School of Computer Science.
Bahl spolupracoval s Deepakom Pathakom a AbhinavomGupta, fakulta RI, aby vyvinul novú metódu učenia pre roboty s názvom WHIRL. Toto je efektívny algoritmus pre okamžitú vizuálnu simuláciu. Dokáže sa učiť priamo z videonahrávok ľudskej interakcie a zovšeobecňovať tieto informácie na vykonávanie nových úloh, vďaka čomu sú roboty vhodné na trénovanie domácich úloh.
Ľudia vo svojich neustále plnia rôzne úlohydomy. S WHIRL môže robot sledovať tieto úlohy a zbierať video dáta, ktoré potrebuje na to, aby nakoniec určil, ako dokončiť úlohu sám.
Robot sa naučil vykonávať viac ako 20 úloh –od otvárania a zatvárania dvierok skriniek a zásuviek až po nasadenie pokrievky na hrniec, zatlačenie stoličky a dokonca aj vybratie vreca na odpadky z odpadkového koša. Zakaždým robot sledoval, ako osoba vykonáva úlohu, a potom trénovala a naučila sa ju vykonávať sám.