Robot zostúpil do rekordnej hĺbky Granitskej priepasti: čo tam „videl“?

Inžinieri vyvinuli robota UX-1Neo a znížili ho na rekordných 450 m do najhlbšej hraničnej priepasti.

podvodná jaskyňa na svete.Portugalskí vedci z Ústavu systémového a počítačového inžinierstva, techniky a vedy (INESC TEC) v spolupráci s Českou speleologickou spoločnosťou, UNEXMIN GeoRobotics a Univerzitou v Miškolci nedávno prekonali rekord. Odhalili aj podrobnosti o hĺbke tohto „zázraku prírody“, ktorý „nie je taký populárny, ako by si zaslúžil,“ uvádzajú zástupcovia INESC Brussels HUB.

UX-1Neo je hybridný robot ROV/AUV, ktorýmôže pracovať autonómne aj s diaľkovým ovládaním. Jeho pokročilá navigácia a senzory poskytujú vozidlu presné pochopenie jeho prostredia a jeho polohy. Ako píšu výskumníci, pri štúdiu českej jaskyne sa to ukázalo ako rozhodujúca výhoda.

Sférický robot vo vode. Foto: Foto: UNEX

Predpokladá sa, že vznikla Hranická priepasťv dôsledku zrútenia lievika. Podľa najnovších odhadov na základe teploty a chemického rozboru vody môže byť hĺbka priepasti viac ako 1000 metrov.

Prvé mapy jaskyne boli zostavené na základepozorovania potápačov, ktorí zostúpili do hĺbky 180 m. Pred niekoľkými rokmi Krzysztof Starnawski dosiahol 217 m a z tejto pozície vypustil sondu, ktorá dosiahla 384 m.. Napriek tomu, že potápač dosiahol úžasné výsledky, údajov nebolo dosť. UX-1Neo teraz poskytuje podrobnú mapu jaskyne, čo predtým nebolo možné. Vďaka senzorom robot „videl“ detaily stien jaskyne v každom detaile.

Mapa jaskynného úseku v hĺbke cca 450 m. Ostatné fragmenty mapy sú vo videu nižšie. Foto: UNEX

Ako vysvetľujú autori vývoja, UX-1NeoVyznačuje sa presným polohovaním a jedinečnými vlastnosťami, ktoré mu „umožňujú vykonávať úlohy, ktoré žiadny iný robot nezvládne“.

Je vybavený vstavanými sonarmi, kamerami,motory, štruktúrované osvetľovacie systémy, plávajúce systémy a ďalšie zariadenia. Robot má tiež hyperspektrálnu jednotku, ktorá zbiera a spracováva informácie z celého elektromagnetického spektra. 

To všetko pomohlo vedcom vybudovať detailtrojrozmerná mapa skúmanej oblasti. “Počas našej misie v Českej republike sme takúto mapu vytvorili za dva dni. Vedecká komunita sa o to snaží posledných 50 rokov,“ uzatvárajú účastníci projektu.

Čítaj viac:

Vajíčko spadlo z vesmíru: pozrite sa, čo sa s ním stalo

Mozog požierajúca améba sa šíri v USA: existuje nebezpečenstvo pre Rusko

Pozrite sa, ako vyzerá žena Thora. Žila pred 800 rokmi