Vedci z Massachusetts Institute of Technology v USA vytvorili robotického geparda, ktorý to dokáže
Vývojári nainštalovali do robota, ktorý dostalnázov „mini-gepard“, nový inteligentný systém, ktorý mu umožňuje preskakovať štrbiny a podobné prekážky. Toto je hlavná hodnota vývoja.
Podľa hlavného autora výskumuGabriel Margolis, profesor informatiky na MIT, sa systém spolieha na video senzor, ktorý v reálnom čase deteguje potenciálne prekážky, ako sú trhliny a diery a akékoľvek iné rovinné prekážky, a premieňa ich na pokyny, ako by mal gepard reagovať.
Robotický inteligentný počítačový systém videniaodhaduje hĺbku približujúceho sa terénu prenosom údajov do neurónovej siete, ktorá poskytuje cieľovú trajektóriu nízkoúrovňovému ovládaču, ktorý ovláda všetkých 12 kĺbov robota geparda.
„Hierarchia vrátane jej použitianízkoúrovňový ovládač, nám umožňuje obmedziť správanie robota, aby bol poslušnejší. S týmto nízkoúrovňovým ovládačom používame dobre definované modely, na ktoré môžeme klásť obmedzenia, čo zvyčajne nie je možné v učiacich sa sieťach, “povedal Margolis.
Zdroj: Futurizmus