Výskumníci z Massachusettského technologického inštitútu vyvinuli nový algoritmus
Nová metóda strojového učenia umožňuje robotovi zdvihnúť a manipulovať s doteraz neznámymi objektmi, ktoré sú v náhodných pozíciách. Za 10-15 minút bude robot pripravený vykonať novú úlohu.
Podľa autorov vo svojom prístupe použilineurónová sieť, ktorá je špeciálne navrhnutá na obnovu tvarov 3D objektov. Pomocou niekoľkých ukážok systém rozpozná geometriu objektu.
Autori nastavili simuláciu pomocouskutočné robotické ruky. Ukázali, že ich systém dokáže efektívne manipulovať s hrnčekmi, misami a fľašami umiestnenými na náhodných pozíciách. Na trénovanie robota použili autori iba 10 ukážok.
„Naša práca je príspevkom k rozvoju systémov,ktoré môžu fungovať v neštruktúrovanejších prostrediach,“ povedal Anthony Simeonov, doktorand na Katedre elektrotechniky a informatiky (EECS) a spoluautor článku.
Čítaj viac:
Po stáročia sa loví: čo vieme o planéte Vulcan vedľa Slnka
Astronómovia našli pri Zemi planétu: má veľmi zvláštnu obežnú dráhu
Vedci „vzkriesili“ staroveký enzým, aby do roku 2050 nakŕmil 9 miliárd ľudí