Malý origami robot sa plazí cez orgány a pláva telom

Skupina inžinierov zo Stanfordskej univerzity vytvorila malého obojživelného robota. Zariadenie je založené na

princípy Kreslingovej origami schémy. Robot sa pohybuje pomocou magnetických polí, ktoré vytvárajú krútiaci moment a riadia konfiguráciu a smer pohybu.

Technika origami nie je prvýkrát použitávytváranie robotov. Hi-Tech už napríklad písal o vývoji húsenkového robota na endoskopiu a biopsiu od tej istej skupiny vedcov. Výhodou nového robota je jeho schopnosť prispôsobiť sa rôznym prostrediam. Toto zariadenie sa môže, ako ukazujú vedci vo svojej práci, rýchlo pohybovať po hladkých a nerovných povrchoch orgánu a vznášať sa v telesných tekutinách.

Video: Zhao Lab, Stanfordská univerzita

Podľa vedcov nedostatok väčšinymoderné miniatúrne origami roboty v tom, že vyžadujú samostatné zariadenia na riadenie pohybu a vykonávanie svojej funkcie, ako je napríklad podávanie liekov. Autori „obojživelníka“ navrhli svoje zariadenie tak, aby tvar zariadenia zodpovedal nielen za pohyb, ale plnil aj užitočné úlohy.

Konštrukčná konštrukcia umožňujerobot v "rozloženom" stave sa ľahko pohybuje po rôznych povrchoch. A keď dosiahne svoj cieľ, „obojživelník“ sa zloží ako harmonika a vytlačí lieky. Ako poznamenávajú výskumníci, tento prístup umožňuje minimalizovať veľkosť zariadenia a eliminovať akékoľvek ďalšie moduly. Čím menší robot, tým menej invazívny bude lekársky zákrok, dodávajú vývojári.

Video: Zhao Lab, Stanfordská univerzita

Druhý univerzálny konštrukčný mechanizmus:kombinácia geometrických prvkov. Ako vysvetľujú tvorcovia, pozdĺžny otvor v strede robota a bočné štrbiny umiestnené po stranách pod uhlom nahor znižujú odpor vody a pomáhajú robotovi lepšie plávať. A tieto isté mechanizmy sa používajú na absorbovanie "zaťaženia".

Tento dizajn vytvára podtlak vrobot pre rýchle plávanie a zároveň zabezpečuje odsávanie v procese nakladania a prepravy nákladu. Plne využívame geometrické vlastnosti tohto malého robota a pracujeme na jednotnej štruktúre pre rôzne aplikácie a funkcie.

René Zhao, strojný inžinier a vedúci výskumu Stanfordskej univerzity

Teraz nový vývoj prechádza fázoupredbežné testy na lekárske použitie. Vedci plánujú čoskoro prejsť na testovanie na živých zvieratách pred klinickými skúškami.

Titulný obrázok: Zhao Lab, Stanfordská univerzita

Čítaj viac

Japonci vypustili do oceánu obrovskú turbínu, aby z prúdu získali nekonečnú energiu.

Astronómovia z Japonska našli v galaxii neznámu štruktúru

Výskumníci nafilmovali „skrytý“ ekosystém v antarktickej rieke